[实用新型]一种机器人手持增力夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机器人手持增力夹爪，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、夹持固定机构和提示机构，所述机器人本体的底端连接有壳体，所述壳体的底部两端设置有固定杆；其中，所述夹持固定机构包括有位于壳体内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧设置有相对称的连接齿轮杆。本实用新型通过设置夹持固定机构，控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，从而在动力的作用下通过链条带动两个连接齿轮进行转动，同时一号锥齿轮进行转动，在动力的作用下带动套筒在丝杆的外壁移动，直至夹爪与物品相互接触固定夹持，此时防滑橡胶垫可有效对物品起到保护作用，提高了夹持的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人手持增力夹爪。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的投入使用大大减少了人力资源的支出，同时大大提高了工作效率，很多领域都需要投入机器人进行加工生产的队伍当中，机器人在进行操作运行时，很多动作都是需要通过机器人上配备的夹爪来完成，因此提供了一种机器人手持增力夹爪。

但现有的机器人的夹爪夹持的力度不够，有时物体应重量的原因容易打滑，从而导致物品掉落，容易对整个操作过程产生影响，耽误整个操作的进程，同时夹爪与物品接触夹紧时，无法提示使用者物品已完全被夹紧，从而会导致夹爪对物品进行持续相互挤压夹紧，易造成物品出现损坏等情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的夹爪夹持力度不够和无法提示使用者物品已经被夹紧的问题，提供一种机器人手持增力夹爪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人手持增力夹爪，包括机器人本体、夹持固定机构和提示机构，所述机器人本体的底端连接有壳体，所述壳体的底部两端设置有固定杆；

其中，所述夹持固定机构包括有位于壳体内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧设置有相对称的连接齿轮，所述连接齿轮与主动齿轮的外壁套接有链条，两个所述连接齿轮的内部贯穿连接有位于壳体内壁顶端的连接杆，所述连接杆的底端连接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的一侧啮合有二号锥齿轮，所述二号锥齿轮的内部贯穿有位于固定杆的一侧的丝杆，所述丝杆的外壁套接有套筒，所述套筒的一侧设置有夹爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述提示机构包括有位于一个所述夹爪一侧外壁的凸块，所述凸块的外壁并位于夹爪的内部安装有安装块，所述安装块的内部并位于凸块与安装块之间设置的两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的中间位置处并位于凸块的一端设置有触电杆，所述触电杆的一侧并位于安装块的内壁设置有触电板，所述提示机构还包括有位于壳体顶端一侧的提示器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机与主动齿轮通过转轴、联轴器转动连接，所述主动齿轮、连接齿轮的外壁均设置有卡齿，且链条的内壁设置有卡齿，所述主动齿轮、连接齿轮外壁的卡齿与链条内壁的卡齿相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套筒的内壁设置有与丝杆相匹配的内螺纹，所述夹爪的一侧设置有防滑橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的内部安装有蓄电池，所述触电杆通过导线与蓄电池电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述触电板与提示器通过单片机电性连接，所述凸块的外壁与安装块的内壁相契合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置夹持固定机构，控制驱动电机带动主动齿轮进行转动，从而在动力的作用下通过链条带动两个连接齿轮进行转动，同时一号锥齿轮进行转动，在动力的作用下带动套筒在丝杆的外壁移动，直至夹爪与物品相互接触固定夹持，此时防滑橡胶垫可有效对物品起到保护作用，提高了夹持的效率；