[实用新型]一种地下土壤污染物监测与收集用机器人

权利要求书

1.一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上转动连接有多个转轮(2)，所述机体(1)上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽(3)，所述机体(1)上固定有固定杆(4)，所述固定杆(4)上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；

所述快速取样装置包括转动连接在固定杆(4)顶部侧壁上的第一转动环(5)，所述第一转动环(5)的侧壁上固定有第一方形板(6)，所述第一方形板(6)上设置有推杆电机(7)，所述固定杆(4)的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环(8)，所述第二转动环(8)的侧壁上固定有第二方形板(9)，所述推杆电机(7)的输出端贯穿第一方形板(6)并与第二方形板(9)的顶部侧壁相固定，所述第二方形板(9)的侧壁上固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端贯穿第二方形板(9)并固定连接有收集管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述收集管(10)上设置有取样防脱落装置，所述取样防脱落装置包括开设在收集管(10)内部的安装腔(12)，所述安装腔(12)的内壁上滑动连接有两个对称设置的滑动杆(13)，两个所述滑动杆(13)远离安装腔(12)的一端固定有弧形挤压板(15)，两个所述滑动杆(13)位于安装腔(12)内部的侧壁上套设有第一弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述收集管(10)上设置有土壤取样收集装置，所述土壤取样收集装置包括固定在收集管(10)内壁顶部上的第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端固定推动板(17)，所述推动板(17)位于两个弧形挤压板(15)的上方，所述收集管(10)上通过滑动装置滑动连接有传动板(19)，所述传动板(19)位于收集管(10)内部的一端与推动板(17)的侧壁相固定。

4.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述转向装置包括开设在固定杆(4)侧壁上的旋转槽(20)及竖直滑槽(21)，所述旋转槽(20)与竖直滑槽(21)相通设置，所述旋转槽(20)上滑动连接有滑动块，所述滑动块与第二转动环(8)的内壁相固定。

5.根据权利要求3所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述滑动装置包括开设在收集管(10)侧壁上的方形槽(16)，所述方形槽(16)与传动板(19)的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述收集管(10)的底部侧壁作倒圆角处理。