[实用新型]一种地下土壤污染物监测与收集用机器人

说明书

本实用新型公开了一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体，所述机体上转动连接有多个转轮，所述机体上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽，所述机体上固定有固定杆，所述固定杆上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；所述快速取样装置包括转动连接在固定杆顶部侧壁上的第一转动环，所述第一转动环的侧壁上固定有第一方形板，所述第一方形板上设置有推杆电机，所述固定杆的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环，所述第二转动环的侧壁上固定有第二方形板。本实用新型不需要人工手动操作便可以完成对地下土壤污染物的取样收集，操作简单、实施便捷，提高了地下土壤污染物监测取样的效率。

技术领域

本实用新型属于土壤污染物监测技术领域，具体地说，涉及一种地下土壤污染物监测与收集用机器人。

背景技术

土壤污染监测是环境监测的重要内容之一，其目的是查清本底值，监测、预报和控制土壤环境质量。土壤污染的优先监测物应是对人群健康和维持生态平衡有重要影响的物质。如汞、镉、铅、砷、铜、铝、镍、锌、硒、铬、钒、锰、硫酸盐、硝酸盐、卤化物、碳酸盐等元素和无机污染物；石油、有机磷和有机氯农药、多环芳烃、多氯联苯、三氯乙醛及其他生物活性物质。

地下土壤污染物监测的过程中，需要将地下土壤进行取样收集，现有的地下土壤取样操作均是手动进行操作，手动操作降低地下土壤污染物监测取样的效率，且在地下土壤取样的过程中，收集管上缺少土壤取样的防脱落机构，在对较为松散的土地进行取样时，地下土壤之间的相互作用力较小，取样的过程中取样的土壤易从收集管上滑出，不便于地下土壤污染物监测取样物的收集。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体，所述机体上转动连接有多个转轮，所述机体上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽，所述机体上固定有固定杆，所述固定杆上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；

所述快速取样装置包括转动连接在固定杆顶部侧壁上的第一转动环，所述第一转动环的侧壁上固定有第一方形板，所述第一方形板上设置有推杆电机，所述固定杆的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环，所述第二转动环的侧壁上固定有第二方形板，所述推杆电机的输出端贯穿第一方形板并与第二方形板的顶部侧壁相固定，所述第二方形板的侧壁上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿第二方形板并固定连接有收集管。

所述收集管上设置有取样防脱落装置，所述取样防脱落装置包括开设在收集管内部的安装腔，所述安装腔的内壁上滑动连接有两个对称设置的滑动杆，两个所述滑动杆远离安装腔的一端固定有弧形挤压板，两个所述滑动杆位于安装腔内部的侧壁上套设有第一弹簧。

所述收集管上设置有土壤取样收集装置，所述土壤取样收集装置包括固定在收集管内壁顶部上的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定推动板，所述推动板位于两个弧形挤压板的上方，所述收集管上通过滑动装置滑动连接有传动板，所述传动板位于收集管内部的一端与推动板的侧壁相固定。

所述转向装置包括开设在固定杆侧壁上的旋转槽及竖直滑槽，所述旋转槽与竖直滑槽相通设置，所述旋转槽上滑动连接有滑动块，所述滑动块与第二转动环的内壁相固定。

所述滑动装置包括开设在收集管侧壁上的方形槽，所述方形槽与传动板的侧壁滑动连接。

所述收集管的底部侧壁作倒圆角处理。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。