[实用新型]一种暗渠机器人清淤装置

权利要求书

1.一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：包括可移动的底座(1)，所述底座(1)上方架设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上方设置有竖直板(21)，所述竖直板(21)与支撑板(2)垂直设置，所述竖直板(21)转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)朝向远离底座(1)设置，所述转动轴(22)的轴线与底座(1)移动方向平行，所述转动轴(22)远离底座(1)的一端设置有若干刀片(25)，若干所述刀片(25)与转动轴(22)的轴线垂直设置且若干刀片(25)刀刃朝向背离底座(1)的方向设置，所述支撑板(2)上还设置有驱动转动轴(22)转动的驱动件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)可拆卸连接有若干竖直杆(28)，所述竖直杆(28)与转动轴(22)的轴线垂直设置，所述竖直杆(28)远离转动轴(22)的一端设置有用于清洗暗渠渠壁的毛刷(29)。

3.根据权利要求2所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述底座(1)上方还竖直固定连接有套管(4)，所述套管(4)远离底座(1)的一端套接滑动有支撑杆(41)，所述套管(4)还设置有固定支撑杆(41)位置的固定组件(42)，所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端架设有固定块(43)，所述固定块(43)背离套管(4)的一侧开设有滚珠槽(45)，所述滚珠槽(45)滚动连接有滚珠(46)。

4.根据权利要求3所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)远离支撑杆(41)的一端与固定块(43)背离滚珠(46)的一侧固定连接，所述弹簧(44)给予固定块(43)远离支撑杆(41)的驱动力。

5.根据权利要求1所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)远离竖直板(21)的一端设置有若干安装板(24)，若干所述安装板(24)与若干刀片(25)一一对应，所述刀片(25)通过螺栓固定在安装板(24)上。

6.根据权利要求5所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有驱动支撑板(2)的上下位移的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括水平架设在底座(1)上方的底板(31)，所述底板(31)开设有螺纹通孔(33)，所述螺纹通孔(33)螺纹连接有螺杆(34)，所述螺杆(34)顶端与支撑板(2)底侧转动连接，所述驱动组件(3)还包括竖直设置在支撑板(2)底部若干限位杆(35)，所述底板(31)对应若干限位杆(35)开设有若干限位通孔(36)，若干所述限位杆(35)分别与若干限位通孔(36)插接滑动，用以限制所述支撑板(2)随螺杆(34)的转动而转动。

7.根据权利要求2所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)同轴设置有第二环形凸起(27)，所述第二环形凸起(27)外周壁对应若干竖直杆(28)设置有若干第一螺纹孔，若干所述竖直杆(28)底端外周壁均设置有与第一螺纹孔螺纹连接的外螺纹，若干所述竖直杆(28)分别与对应的第一螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求3所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述固定组件(42)包括开设在套管(4)外周壁的第二螺纹孔(421)，所述第二螺纹孔(421)与套管(4)内腔连通，所述第二螺纹孔(421)螺纹连接有锁紧螺栓(422)，所述锁紧螺栓(422)与支撑杆(41)外周壁抵紧。