[实用新型]一种暗渠机器人清淤装置

说明书

本申请涉及暗渠清淤装置的技术领域，针对传统清理暗渠时较为困难的缺陷，提出了一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座，底座上方架设有支撑板，支撑板上方设置有竖直板，竖直板与支撑板垂直设置，所述竖直板转动连接有转动轴，转动轴朝向远离底座设置，转动轴的轴线与底座移动方向平行，转动轴远离底座的一端设置有若干刀片，若干刀片与转动轴的轴线垂直设置且若干刀片刀刃朝向背离底座的方向设置，支撑板上还设置有驱动转动轴转动的驱动件。本申请降低暗渠清淤难度的效果。

技术领域

本申请涉及暗渠清淤装置的技术领域，尤其是涉及一种暗渠机器人清淤装置。

背景技术

在一些降雨量丰富的城市，为缓解排水压力，常在地下埋设大型暗渠进行城市的排水，暗渠具有排水能力强且不易发臭等优点。在遭遇内涝时且极大缓解城市的排水压力，降低城市发生洪涝灾害的损失。

相关技术中，考虑到受力以及便于流体更好地通过等因素，暗渠结构的排水通道和外轮廓的横截面形状呈圆形；由于雨水流入暗渠时容易携带各种生活垃圾，长期以往容易导致暗渠局部发生堵塞，且暗渠长时间使用会产生淤泥堆积暗渠的渠壁的情况，为确保在发生内涝时暗渠能够及时排水，因此每隔一端时间需要对暗渠进行疏通清淤工作，传统的常采用人工携带清理工具以及高压水管冲洗清淤的方式对暗渠里的垃圾与淤泥进行疏通清淤。

针对上述中的相关技术，人工进行暗渠的疏通清淤时考虑到个别暗渠内操作空间较小，导致操作人员不易对暗渠进行疏通清淤，而采用高压水管进行清洗清淤时，受限于水管长度导致其清理范围有限，无论采用人工清理还高压水管清理，清理效率均较低，因此，发明人认为传统的暗渠清淤存在清理效率较低的缺陷。

发明内容

为了提高暗渠的清理效率，本申请提供一种暗渠机器人清淤装置。

本申请提供的一种暗渠机器人清淤装置，采用如下的技术方案：

一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座，所述底座上方架设有支撑板，所述支撑板上方设置有竖直板，所述竖直板与支撑板垂直设置，所述竖直板转动连接有转动轴，所述转动轴朝向远离底座设置，所述转动轴的轴线与底座移动方向平行，所述转动轴远离底座的一端设置有若干刀片，若干所述刀片与转动轴的轴线垂直设置且若干刀片刀刃朝向背离底座的方向设置，所述支撑板上还设置有驱动转动轴转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，当需要清理暗渠时，打开驱动组件，驱动组件驱动转动轴转动，转动轴带动设置于转动轴端部的若干刀片转动，驱动底座往暗渠的延伸方向移动，底座移动过程中利用转动的刀片对暗涵内淤积的垃圾和淤泥进行粉碎清理，相比传统人工清洗以及高压水管冲洗的方式，只需移动底座便可对暗渠进行清理，有利于提高清理暗渠的效率，有利于降低清理暗渠的难度。

优选的，所述转动轴可拆卸连接有若干竖直杆，所述竖直杆与转动轴的轴线垂直设置，所述竖直杆远离转动轴的一端设置有用于清洗暗渠渠壁的毛刷。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动转动轴转动，进而带动若干竖直杆上的毛刷产生圆周运动，利用旋转的毛刷对暗渠的渠壁进行进一步的刷洗，有利于更好地清洗暗渠内淤积的垃圾，有利于提升暗渠的清理效果。

优选的，所述底座上方还竖直固定连接有套管，所述套管远离底座的一端套接滑动有支撑杆，所述套管还设置有固定支撑杆位置的固定组件，所述支撑杆远离套管的一端架设有固定块，所述固定块背离套管的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽滚动连接有滚珠。

通过采用上述技术方案，当需要清理暗渠时，通过打开固定组件并调整支撑杆的位置，移动固定杆直至滚珠与暗渠的顶壁抵接，进而使得底座的暗渠内的移动更加平稳，使得旋转的刀片粉碎清理淤泥和垃圾时，底座不易产生大幅度的位移，使得底座在暗渠内的移动更加稳定。

优选的，所述支撑杆远离套管的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离支撑杆的一端与固定块背离滚珠的一侧固定连接，所述弹簧给予固定块远离支撑杆的驱动力。