[实用新型]一种立式装盒机的抓料装置

权利要求书

1.一种立式装盒机的抓料装置，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上的置物台(3)、设置于所述工作台(1)上的拉取机构(4)以及设置于所述拉取机构(4)上的夹取机构(5)，其特征在于：所述置物台(3)上设置有定位板(16)，所述定位板(16)呈C形且三侧内壁之间形成供产品卡入的定位槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种立式装盒机的抓料装置，其特征在于：所述置物台(3)的下方设置有固定板(18)，所述定位板(16)竖直滑动穿射于所述置物台(3)并与所述固定板(18)连接，所述工作台(1)上设置有用于驱动所述固定板(18)竖直运动的第一气缸(19)。

3.根据权利要求1所述的一种立式装盒机的抓料装置，其特征在于：所述拉取机构(4)包括安装架(41)、拉取杆(42)和安装块(43)，所述拉取杆(42)水平滑动设置于所述安装架(41)上，所述安装块(43)竖直滑动设置于所述拉取杆(42)上，所述夹取机构(5)设置与所述安装块(43)上，所述安装架(41)上设置有用于驱动所述拉取杆(42)水平运动的第一驱动件，所述拉取杆(42)上设置有用于驱动所述安装块(43)竖直运动的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种立式装盒机的抓料装置，其特征在于：所述第一驱动件为水平转动设置于所述安装架(41)上的第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)贯穿所述拉取杆(42)并与所述拉取杆(42)形成转动配合，所述安装架(41)上设置有用于控制所述第一丝杆(8)转动的第一正反转电机(9)。

5.根据权利要求4所述的一种立式装盒机的抓料装置，其特征在于：所述第二驱动件为竖直转动设置于所述拉取杆(42)上的第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)贯穿所述安装块(43)并与所述安装块(43)形成转动配合，所述拉取杆(42)上设置有用于控制所述第二丝杆(10)转动的第二正反转电机(11)。

6.根据权利要求3所述的一种立式装盒机的抓料装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括抵紧板(52)和支撑板(51)，所述支撑板(51)呈C形且三侧内壁之间形成供产品竖直进入的限位槽(12)，所述抵紧板(52)水平滑动设置于所述安装块(43)上，所述安装块(43)上设置有用于驱动所述抵紧板(52)朝向所述限位槽(12)的槽底进行运动的第二气缸(13)。

7.根据权利要求6所述的一种立式装盒机的抓料装置，其特征在于：所述抵紧板(52)靠近所述限位槽(12)的槽底一侧的侧壁设置有弹性的缓冲垫(14)。

8.根据权利要求7所述的一种立式装盒机的抓料装置，其特征在于：所述缓冲垫(14)上均布有若干防滑凸块(15)。