[实用新型]一种立式装盒机的抓料装置

说明书

本申请涉及一种立式装盒机的抓料装置，涉及装盒机的技术领域，其包括工作台、设置于所述工作台上的置物台、设置于所述工作台上的拉取机构以及设置于所述拉取机构上的夹取机构，所述置物台上设置有定位板，所述定位板呈C形且三侧内壁之间形成供产品卡入的定位槽。通过在置物台上设置定位板，并且定位板上设置有能够对产品进行水平方向定位的定位槽，从而实现产品夹取位置的确定，从而使得产品每次放置在置物台上并位于定位槽内时，能够尽可能的处于同一位置，既能便于夹取机构对产品的夹取固定，又能便于拉取机构运动行程的设定，从而提高抓料装置的使用便捷性。

技术领域

本申请涉及装盒机的领域，尤其是涉及一种立式装盒机的抓料装置。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，是将食品或药品等产品自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作的机械设备。部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

相关技术中的产品在进行包装时，通常利用人工将产品放在置物台上，然后通过夹取机构对产品进行夹取固定。再通过拉取机构带动夹取机构和产品运动，并将产品放入纸盒内，从而实现产品的装盒作业。但是，通过人工将产品放置在置物台上，产品每次放置的位置会存在偏差，从而不利于夹取机构对产品的夹取固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有不利于夹取机构对产品进行夹取固定的缺陷。

实用新型内容

为了便于夹取机构对产品的夹取固定，本申请提供一种立式装盒机的抓料装置。

本申请提供的一种立式装盒机的抓料装置采用如下的技术方案：

一种立式装盒机的抓料装置，包括工作台、设置于所述工作台上的置物台、设置于所述工作台上的拉取机构以及设置于所述拉取机构上的夹取机构，所述置物台上设置有定位板，所述定位板呈C形且三侧内壁之间形成供产品卡入的定位槽。

通过采用上述技术方案，将产品放在置物板上，并使得产品卡入定位槽内，同时，使得产品与定位槽的槽底抵接。从而实现产品的定位，进而实现产品夹取位置的确定。通过在置物台上设置定位板，并且定位板上设置有能够对产品进行水平方向限定的定位槽，从而实现产品夹取位置的确定。从而使得产品每次放置在置物台上并位于定位槽内时，能够尽可能的处于同一位置。既能便于夹取机构对产品的夹取固定，又能便于拉取机构运动行程的设定，从而提高抓料装置的使用便捷性。

可选的，所述置物台的下方设置有固定板，所述定位板竖直滑动穿射于所述置物台并与所述固定板连接，所述工作台上设置有用于驱动所述固定板竖直运动的第一气缸。

通过采用上述技术方案，通过设置位于置物台上方的高度能够进行调节的定位板，当产品的高度较高时，生产人员能够通过第一气缸驱动固定板带动定位板向上运动。从而增加定位板与产品的接触面积，降低产品出现的倾倒可能，进而提高对产品的限位稳定性。同时，当夹取机构对产品进行夹取固定时，可以通过第一气缸驱动固定板带动定位板向下运动，从而使得定位板脱离产品。尽可能的避免定位板对夹取架构的正常作业造成干扰，从而提高使用稳定性。

可选的，所述拉取机构包括安装架、拉取杆和安装块，所述拉取杆水平滑动设置于所述安装架上，所述安装块竖直滑动设置于所述拉取杆上，所述夹取机构设置与所述安装块上，所述安装架上设置有用于驱动所述拉取杆水平运动的第一驱动件，所述拉取杆上设置有用于驱动所述安装块竖直运动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，通过利用第二驱动件驱动安装块带动夹取机构和产品竖直运动，同时利用第一驱动件驱动拉取杆带动安装块、夹取机构以及产品水平运动，即可将产品放入纸盒中，从而实现产品的运输。通过设置结构简单、操作便捷的拉取机构，实现产品的快速运输，从而提高生产效率。

可选的，所述第一驱动件为水平转动设置于所述安装架上的第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述拉取杆并与所述拉取杆形成转动配合，所述安装架上设置有用于控制所述第一丝杆转动的第一正反转电机。