[实用新型]360°环视摄像头标定场地装置

权利要求书

1.一种360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，包括：

用于停放汽车的汽车停放平台(10)，所述汽车停放平台(10)能够旋转；

标定图案模块(20)，所述标定图案模块(20)的数量为多个且设置于所述汽车停放平台(10)的外侧；所述标定图案模块(20)能够沿调节平面相对于所述汽车停放平台(10)移动；所述调节平面为垂直于所述汽车停放平台(10)的旋转轴线的平面。

2.如权利要求1所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，所述标定图案模块(20)在所述调节平面上的移动方向包括相互垂直的横向移动方向(a)及纵向移动方向(b)；

还包括驱动所述标定图案模块(20)在所述横向移动方向(a)上移动的横向驱动装置及驱动所述标定图案模块(20)在所述纵向移动方向(b)上移动的纵向驱动装置。

3.如权利要求2所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，所述标定图案模块(20)的数量为四个，四个所述标定图案模块(20)沿所述汽车停放平台(10)的周向依次为第一标定图案模块、第二标定图案模块、第三标定图案模块及第四标定图案模块；

所述第一标定图案模块与所述第二标定图案模块组成第一模块组，所述第三标定图案模块及所述第四标定图案模块组成第二模块组；

所述纵向驱动装置驱动所述第一模块组及所述第二模块组沿靠近及远离所述汽车停放平台(10)的方向运动；

所述横向驱动装置驱动所述第一模块组及所述第二模块组沿平行于所述汽车停放平台(10)的切线方向运动；所述汽车停放平台(10)的切线为所述汽车停放平台(10)上任意一点在所述汽车停放平台(10)旋转下形成的圆形的切线。

4.如权利要求3所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，所述纵向驱动装置的数量为两个且与所述第一模块组及所述第二模块组一一对应设置，两个所述纵向驱动装置单独驱动所述第一模块组及所述第二模块组运动；

和/或，所述横向驱动装置的数量为两个且与所述第一模块组及所述第二模块组一一对应设置，两个所述横向驱动装置同步驱动所述第一模块组及所述第二模块组运动。

5.如权利要求3所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，还包括用于指示四个所述标定图案模块(20)组成的标定图案中线的中线对齐装置。

6.如权利要求5所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，所述中线对齐装置包括一对对射竖向激光装置(30)，所述对射竖向激光装置(30)的激光发射方向(c)朝向所述汽车停放平台(10)；

所述第一标定图案模块与所述第二标定图案模块的中间设置有一个所述对射竖向激光装置(30)，所述第三标定图案模块及所述第四标定图案模块的中间设置有另一个所述对射竖向激光装置(30)。

7.如权利要求3所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，还包括间距调节装置；

所述间距调节装置调节模块组中的两个所述标定图案模块(20)的间距，所述模块组为所述第一模块组与所述第二模块组中的任意一个。

8.如权利要求7所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，所述间距调节装置包括：

丝杠螺杆(2)；

与所述丝杠螺杆(2)配合的第一丝杠螺母(1)及第二丝杠螺母(3)，所述第一丝杠螺母(1)及所述第二丝杠螺母(3)分别固定于两个所述标定图案模块(20)的背面(6)，所述丝杠螺杆(2)转动时所述第一丝杠螺母(1)及所述第二丝杠螺母(3)沿相互靠近及远离的方向运动；

驱动所述丝杠螺杆(2)转动的驱动装置(7)。

9.如权利要求8所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，所述横向驱动装置包括：

轴向定位于所述丝杠螺杆(2)上的固定块(5)，所述丝杠螺杆(2)能够相对于所述固定块(5)转动；

横向调节丝杠(4)，所述固定块(5)上具有与所述横向调节丝杠(4)相配合的横向丝杠螺母。

10.如权利要求1-9任一项所述的360°环视摄像头标定场地装置，其特征在于，所述汽车停放平台(10)为圆形平台。