[实用新型]360°环视摄像头标定场地装置

说明书

本实用新型公开了一种360°环视摄像头标定场地装置，包括：用于停放汽车的汽车停放平台(10)，所述汽车停放平台(10)能够旋转；标定图案模块(20)，所述标定图案模块(20)的数量为多个且设置于所述汽车停放平台(10)的外侧；所述标定图案模块(20)能够沿调节平面相对于所述汽车停放平台(10)移动；所述调节平面为垂直于所述汽车停放平台(10)的旋转轴线的平面。上述360°环视摄像头标定场地装置，避免人为铺设标定布而消耗大量人力物力，结合汽车停放平台的旋转及标定图案模块相对于汽车停放平台的移动即可完成多个标定图案模块组成的标定图案的布置，有效减少了劳动量，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶设备技术领域，特别涉及一种360°环视摄像头标定场地装置。

背景技术

近年来随着人工智能技术的发展，汽车的自动驾驶发展迅速，自动泊车作为自动驾驶最常应用的场景之一也成为热门研究领域。在自动泊车系统中，环境感知技术作为一门关键技术，对自动泊车性能有重要影响。环境感知依靠前后左右四个摄像头组成的360°环视感知系统，感知车道线、车位、汽车及其他障碍物等信息。这些信息包括对象的距离及位置等信息，而获取这些信息需要对摄像头进行标定，从而获得摄像头的参数并经过计算将四个摄像头的图像拼接成一个360°环视图像，进而使用深度学习算法进行目标的识别。传统的环视拼接标定方法需要人为确定汽车中轴线，通过精确铺设标定布来进行标定。

现有环视摄像头标定方案存在以下问题：首先，人为铺设标定布会消耗大量人力物力，标定一个汽车往往需要2-3人工作一个小时才能完成。其次，人为铺设标定布存在一定的误差，一旦铺设歪斜，需要将重新调整所有标定布。因此，在360°环视摄像头应用的今天，人为铺设标定布进行标定的方法效率极低，在个人汽车环视系统出现故障时，需要重新调整所有标定布，劳动量较大。

因此，如何提高效率，减少劳动量，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种360°环视摄像头标定场地装置，以提高效率，减少劳动量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种360°环视摄像头标定场地装置，包括：

用于停放汽车的汽车停放平台，所述汽车停放平台能够旋转；

标定图案模块，所述标定图案模块的数量为多个且设置于所述汽车停放平台的外侧；所述标定图案模块能够沿调节平面相对于所述汽车停放平台移动；所述调节平面为垂直于所述汽车停放平台的旋转轴线的平面。

可选地，上述360°环视摄像头标定场地装置中，所述标定图案模块在所述调节平面上的移动方向包括相互垂直的横向移动方向及纵向移动方向；

还包括驱动所述标定图案模块在所述横向移动方向上移动的横向驱动装置及驱动所述标定图案模块在所述纵向移动方向上移动的纵向驱动装置。

可选地，上述360°环视摄像头标定场地装置中，所述标定图案模块的数量为四个，四个所述标定图案模块沿所述汽车停放平台的周向依次为第一标定图案模块、第二标定图案模块、第三标定图案模块及第四标定图案模块；

所述第一标定图案模块与所述第二标定图案模块组成第一模块组，所述第三标定图案模块及所述第四标定图案模块组成第二模块组；

所述纵向驱动装置驱动所述第一模块组及所述第二模块组沿靠近及远离所述汽车停放平台的方向运动；

所述横向驱动装置驱动所述第一模块组及所述第二模块组沿平行于所述汽车停放平台的切线方向运动；所述汽车停放平台的切线为所述汽车停放平台上任意一点在所述汽车停放平台旋转下形成的圆形的切线。