[实用新型]视觉贴标机

权利要求书

1.一种视觉贴标机，其特征在于，包括：

送料机构；所述送料机构包括：第一导轨、第二导轨、以及间距调节组件；所述第一导轨与所述第二导轨平行；所述第一导轨与所述第二导轨中至少一者为滑动设置且滑动方向与所述第一导轨的延伸方向正交；所述间距调节组件用于调节所述第一导轨与所述第二导轨之间的间距；所述第一导轨的内侧设有第一传送带；所述第二导轨的内侧设有第二传送带；

定位机构；所述定位机构包括：挡板、挡料驱动器、以及夹料传感器；所述挡板位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述挡料驱动器用于带动所述挡板动作；

贴标机构；所述贴标机构包括：机械手、第一摄像头、以及第二摄像头；所述机械手设有用于吸附标签的吸嘴；所述第一摄像头连接在所述机械手上且用于拍摄PCB板上标记点；所述第二摄像头位于所述机械手的下方且用于拍摄被吸附在所述吸嘴上的标签；以及

控制机构；所述控制机构分别连接所述送料机构、所述定位机构、以及所述贴标机构。

2.根据权利要求1所述的视觉贴标机，其特征在于，所述间距调节组件包括：传动件和连接所述传动件的间距调节驱动器；所述传动件连接所述第一导轨和/或所述第二导轨；所述间距调节驱动器用于通过所述传动件带动所述第一导轨和/或所述第二导轨动作以调节所述第一导轨与所述第二导轨之间的距离。

3.根据权利要求2所述的视觉贴标机，其特征在于，所述间距调节驱动器为电机；所述传动件包括：丝杆和套接所述丝杆的螺母套；所述丝杆与所述第一导轨正交；所述螺母套安装在所述第一导轨和/或所述第二导轨上；或

所述间距调节驱动器为连接所述第一导轨或所述第二导轨的气缸；所述传动件为穿设在所述第一导轨或所述第二导轨上的导杆。

4.根据权利要求1所述的视觉贴标机，其特征在于，所述送料机构还包括：进料传感器；所述进料传感器位于所述第一导轨的进料端。

5.根据权利要求4所述的视觉贴标机，其特征在于，所述送料机构还包括：位于所述第一导轨的进料端的放料组件和位于所述第一导轨的出料端的出料传感器；所述放料组件包括：放料板和连接所述放料板的放料驱动器。

6.根据权利要求1所述的视觉贴标机，其特征在于，所述吸嘴的数量为多个；所述第二摄像头的数量为多个且与所述吸嘴一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的视觉贴标机，其特征在于，所述贴标机构还包括：位于所述机械手的下方且用于拍摄被吸附在所述吸嘴上的标签的第三摄像头；所述第三摄像头的分辨率大于所述第二摄像头；所述第三摄像头的分辨率不小于720P。

8.根据权利要求1所述的视觉贴标机，其特征在于，还包括：标签供料机构；所述标签供料机构用于为所述机械手输送标签。

9.根据权利要求1至8任一项所述的视觉贴标机，其特征在于，还包括：机架；所述送料机构、所述定位机构、所述贴标机构、以及所述控制机构均安装在所述机架上；所述机架设有保护罩；所述送料机构、所述定位机构、所述贴标机构均位于所述保护罩内；所述保护罩的一侧设有对接所述第一导轨的进料端的进料口；所述保护罩的相对的另一侧设有对接所述第一导轨的出料端的出料口。

10.根据权利要求9所述的视觉贴标机，其特征在于，所述机架的底部设有滚轮和脚垫；所述脚垫为升降可调设置。