[实用新型]视觉贴标机

说明书

本实用新型涉及一种视觉贴标机，包括：送料机构、定位机构、贴标机构、以及控制机构。送料机构包括：第一导轨、第二导轨、以及间距调节组件。定位机构包括：挡板、挡料驱动器、以及夹料传感器。挡板位于第一导轨与第二导轨之间。挡料驱动器用于带动挡板动作。贴标机构包括：机械手、第一摄像头、以及第二摄像头。机械手设有吸嘴。第一摄像头连接在机械手上。第二摄像头位于机械手的下方。上述视觉贴标机，在控制机构的协调下，通过送料机构和定位机构配合实现PCB板的自动化送料和精确定位，贴标机构设置机械手和视觉检测器件实现标签的自动化和高精度的抓取和贴附，具有贴标精度高、工作效率高、以及贴标品质稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及PCB板贴标设备技术领域，特别是涉及一种视觉贴标机。

背景技术

在电路板生产行业中，需要在PCB板上进行贴标处理(例如，生产日期、批号、以及喷印条码等信息)。

目前，国内很多企业对PCB贴标仍采用手工、半自动贴标方式来贴标，贴标的产品品质比较低，品质一致性差，效率低，而且其手动贴标方式仍难以满足高品质加工的要求。因此，传统贴标机存在：贴标精度较低、工作效率低、以及贴标品质不稳定等缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种视觉贴标机，在控制机构的协调下，通过送料机构和定位机构配合实现PCB板的自动化送料和精确定位，贴标机构设置机械手和视觉检测器件实现标签的自动化和高精度的抓取和贴附，具有贴标精度高、工作效率高、以及贴标品质稳定等优点。

一种视觉贴标机，包括：

送料机构；送料机构包括：第一导轨、第二导轨、以及间距调节组件；第一导轨与第二导轨平行；第一导轨与第二导轨中至少一者为滑动设置且滑动方向与第一导轨的延伸方向正交；间距调节组件用于调节第一导轨与第二导轨之间的间距；第一导轨的内侧设有第一传送带；第二导轨的内侧设有第二传送带；

定位机构；定位机构包括：挡板、挡料驱动器、以及夹料传感器；挡板位于第一导轨与第二导轨之间；挡料驱动器用于带动挡板动作；

贴标机构；贴标机构包括：机械手、第一摄像头、以及第二摄像头；机械手设有用于吸附标签的吸嘴；第一摄像头连接在机械手上且用于拍摄PCB板上标记点；第二摄像头位于机械手的下方且用于拍摄被吸附在吸嘴上的标签；以及

控制机构；控制机构分别连接送料机构、定位机构、以及贴标机构。

上述视觉贴标机，工作时，PCB板放置在第一传送带和第二传送带上进行流转，当PCB板流转至预设的贴标位置时，通过挡板进行拦截。接着，第一导轨和第二导轨在间距调节组件的带动下相互靠拢以夹紧定位PCB板。然后，位于机械手上的第一摄像头拍摄PCB板上的标记点，实现对PCB板的识别和定位。再接着，机械手通过吸嘴抓取标签，第二摄像头对标签进行拍摄，检测吸嘴是否抓空和检测标签的状态是否符合贴标要求。通过第一摄像头和第二摄像头的视觉检测后，机械手将标签贴附在PCB板上。通过上述设计，在控制机构的协调下，通过送料机构和定位机构配合实现PCB板的自动化送料和精确定位，贴标机构设置机械手和视觉检测器件实现标签的自动化和高精度的抓取和贴附，具有贴标精度高、工作效率高、以及贴标品质稳定等优点。

在其中一个实施例中，间距调节组件包括：传动件和连接传动件的间距调节驱动器；传动件连接第一导轨和/或第二导轨；间距调节驱动器用于通过传动件带动第一导轨和/或第二导轨动作以调节第一导轨与第二导轨之间的距离。通过间距调节驱动器提供动力，经由传动件带动第一导轨和/或第二导轨移动，达到调整第一导轨与第二导轨之间的间距的目的，不仅可以适用于不同宽度的 PCB板，而且还可以达到夹紧定位PCB板的目的。

在其中一个实施例中，间距调节驱动器为电机；传动件包括：丝杆和套接丝杆的螺母套；丝杆与第一导轨正交；螺母套安装在第一导轨和/或第二导轨上；或