[实用新型]一种内置辅助行走结构的仿生机器人

权利要求书

1.一种内置辅助行走结构的仿生机器人，包括腰部固定架（1）和圆盘转轴（4），其特征在于：所述腰部固定架（1）的内部设置有放置台（2），且放置台（2）的表面安置有电机（3），所述圆盘转轴（4）连接于电机（3）的一侧，且圆盘转轴（4）的表面安置有滑杆（5），所述腰部固定架（1）的上方安置有托盘（6），且托盘（6）内部安置有杯托（17），所述腰部固定架（1）的下方连接有大腿本体（7），且大腿本体（7）的底部安置有球体（8），所述球体（8）的下方连接有小腿本体（9），且小腿本体（9）的表面设置有滑轨（10），所述小腿本体（9）的后方连接有推块（11），且推块（11）的一侧安置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的表面设置有立杆（13），所述小腿本体（9）的下方连接有站立脚（14），且站立脚（14）的内部安置有弹簧（15），且弹簧（15）的内部连接有收缩支柱（16）。

2.根据权利要求1所述的一种内置辅助行走结构的仿生机器人，其特征在于：所述电机（3）与圆盘转轴（4）之间构成旋转结构，且圆盘转轴（4）设置有两组，并且圆盘转轴（4）关于腰部固定架（1）的竖直中心线相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种内置辅助行走结构的仿生机器人，其特征在于：所述滑杆（5）与滑轨（10）之间构成滑动连接，且滑杆（5）与滑轨（10）之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种内置辅助行走结构的仿生机器人，其特征在于：所述大腿本体（7）通过球体（8）与小腿本体（9）之间构成转动结构，且球体（8）贯穿于小腿本体（9）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种内置辅助行走结构的仿生机器人，其特征在于：所述伸缩杆（12）通过推块（11）与小腿本体（9）之间构成伸缩结构，且推块（11）与小腿本体（9）之间为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种内置辅助行走结构的仿生机器人，其特征在于：所述弹簧（15）通过站立脚（14）与收缩支柱（16）之间构成弹性结构，且弹簧（15）设置有三组，并且弹簧（15）沿站立脚（14）的内表面等距均匀分布。