[实用新型]一种内置辅助行走结构的仿生机器人

说明书

本实用新型公开了一种内置辅助行走结构的仿生机器人，包括腰部固定架和圆盘转轴，所述腰部固定架的内部设置有放置台，且放置台的表面安置有电机，所述圆盘转轴连接于电机的一侧，且圆盘转轴的表面安置有滑杆，所述腰部固定架的上方安置有托盘，且托盘内部安置有杯托，所述伸缩杆的表面设置有立杆，所述小腿本体的下方连接有站立脚，且站立脚的内部安置有弹簧，且弹簧的内部连接有收缩支柱。该内置辅助行走结构的仿生机器人通过设置后的电机自动进行旋转，通过圆盘转轴的同步运动带动滑杆的移动，且电机、圆盘转轴和滑杆均设置为对称关系，便于一侧移动时，另一侧保持直立稳定，且不互相影响，相互独立又同时配合移动。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体为一种内置辅助行走结构的仿生机器人。

背景技术

仿生机器人，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，随着科技的发展，实现高科技融入生活，丰富生活，通过仿生机器人为人们服务，为生活提供便利。

现有的仿生机器人多采用履带和滚轮作用，移动位置受区域限制，对于不平整的路面行走有障碍，且有噪音较大等问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的仿生机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置辅助行走结构的仿生机器人，以解决上述背景技术中提出现有的仿生机器人多采用履带和滚轮作用，移动位置受区域限制，对于不平整的路面行走有障碍，且有噪音较大等问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置辅助行走结构的仿生机器人，包括腰部固定架和圆盘转轴，所述腰部固定架的内部设置有放置台，且放置台的表面安置有电机，所述圆盘转轴连接于电机的一侧，且圆盘转轴的表面安置有滑杆，所述腰部固定架的上方安置有托盘，且托盘内部安置有杯托，所述腰部固定架的下方连接有大腿本体，且大腿本体的底部安置有球体，所述球体的下方连接有小腿本体，且小腿本体的表面设置有滑轨，所述小腿本体的后方连接有推块，且推块的一侧安置有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设置有立杆，所述小腿本体的下方连接有站立脚，且站立脚的内部安置有弹簧，且弹簧的内部连接有收缩支柱。

优选的，所述电机与圆盘转轴之间构成旋转结构，且圆盘转轴设置有两组，并且圆盘转轴关于腰部固定架的竖直中心线相互对称。

优选的，所述滑杆与滑轨之间构成滑动连接，且滑杆与滑轨之间紧密贴合。

优选的，所述大腿本体通过球体与小腿本体之间构成转动结构，且球体贯穿于小腿本体的内部。

优选的，所述伸缩杆通过推块与小腿本体之间构成伸缩结构，且推块与小腿本体之间为焊接。

优选的，所述弹簧通过站立脚与收缩支柱之间构成弹性结构，且弹簧设置有三组，并且弹簧沿站立脚的内表面等距均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过设置后的电机自动进行旋转，通过圆盘转轴的同步运动带动滑杆的移动，且电机、圆盘转轴和滑杆均设置为对称关系，便于一侧移动时，另一侧保持直立稳定，且不互相影响，相互独立又同时配合移动；

2.通过设置后的滑杆在滑轨的内部自由滑动，当圆盘转轴转动前半圈时拉动滑杆移动到滑轨的最高点后，使小腿本体弯曲，当圆盘转轴转动后半圈时拉动滑杆在滑轨的内部向下移动，使小腿本体在惯性作用下向前方倾斜上，实现腿部的移动；通过设置后的球体实现了大腿本体与小腿本体的连接，大腿本体固定在腰部固定架的下方，通过小腿本体在球体的表面转动，实现移动行走，球体为球面设计方便小腿本体的前后自由的转动，同时小腿本体的灵活自由的转动实现行走的可能；