[实用新型]一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪有效
申请号: | 202120328281.9 | 申请日: | 2021-02-05 |
公开(公告)号: | CN214981126U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 孙建福;王军 | 申请(专利权)人: | 江苏汉格智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B65G47/91 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 曹毅 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 兼容性 圆棒料 抓取 | ||
1.一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪,其特征在于,包括平行夹爪气缸本体(1),所述平行夹爪气缸本体(1)上连接有第一夹爪件(2)和第二夹爪件(3),所述第一夹爪件(2)与第二夹爪件(3)由平行夹爪气缸本体(1)驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件(4),所述第一夹爪件(2)和/或第二夹爪件(3)上设有接近开关(5),用于感应夹取到的管类零件(4),并反馈给平行夹爪气缸本体(1),平行夹爪气缸本体(1)驱动控制第一夹爪件(2)和第二夹爪件(3)启止。
2.根据权利要求1所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪,其特征在于,所述平行夹爪气缸本体(1)上设有滑动轨道(6),所述第一夹爪件(2)和第二夹爪件(3)的底部滑动地连接在滑动轨道(6)上,第一夹爪件(2)和第二夹爪件(3)分别与平行夹爪气缸本体(1)的两个驱动端相连接在一起,用于驱动第一夹爪件(2)和第二夹爪件(3)沿滑动轨道(6)滑动。
3.根据权利要求2所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪,其特征在于,所述第一夹爪件(2)和第二夹爪件(3)的上部设有安装通槽(7),所述接近开关(5)固接在安装通槽(7)内。
4.根据权利要求3所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪,其特征在于,所述第一夹爪件(2)与第二夹爪件(3)的相对面上设有各自向内凹陷的弧槽(8),便于夹取管类零件(4)。
5.根据权利要求4所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪,其特征在于,所述弧槽(8)的底部与安装通槽(7)相连通,便于接近开关(5)直接感应管类零件(4)。
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