[实用新型]一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪

权利要求书

1.一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，其特征在于，包括平行夹爪气缸本体（1），所述平行夹爪气缸本体（1）上连接有第一夹爪件（2）和第二夹爪件（3），所述第一夹爪件（2）与第二夹爪件（3）由平行夹爪气缸本体（1）驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件（4），所述第一夹爪件（2）和/或第二夹爪件（3）上设有接近开关（5），用于感应夹取到的管类零件（4），并反馈给平行夹爪气缸本体（1），平行夹爪气缸本体（1）驱动控制第一夹爪件（2）和第二夹爪件（3）启止。

2.根据权利要求1所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪，其特征在于，所述平行夹爪气缸本体（1）上设有滑动轨道（6），所述第一夹爪件（2）和第二夹爪件（3）的底部滑动地连接在滑动轨道（6）上，第一夹爪件（2）和第二夹爪件（3）分别与平行夹爪气缸本体（1）的两个驱动端相连接在一起，用于驱动第一夹爪件（2）和第二夹爪件（3）沿滑动轨道（6）滑动。

3.根据权利要求2所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪，其特征在于，所述第一夹爪件（2）和第二夹爪件（3）的上部设有安装通槽（7），所述接近开关（5）固接在安装通槽（7）内。

4.根据权利要求3所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪，其特征在于，所述第一夹爪件（2）与第二夹爪件（3）的相对面上设有各自向内凹陷的弧槽（8），便于夹取管类零件（4）。

5.根据权利要求4所述的高兼容性的圆棒料抓取夹爪，其特征在于，所述弧槽（8）的底部与安装通槽（7）相连通，便于接近开关（5）直接感应管类零件（4）。