[实用新型]一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪

说明书

本发明是一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，包括平行夹爪气缸本体，所述平行夹爪气缸本体上连接有第一夹爪件和第二夹爪件，所述第一夹爪件与第二夹爪件由平行夹爪气缸本体驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件，所述第一夹爪件和/或第二夹爪件上设有接近开关，用于感应夹取到的管类零件，并反馈给平行夹爪气缸本体，平行夹爪气缸本体驱动控制第一夹爪件和第二夹爪件启止。本发明结构能对一定范围内任意直径尺寸的管件进行抓取，无需更换工装夹爪，结构简单，兼容性好。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪。

背景技术

目前常见的零件夹爪工装，仅适用于同一规格尺寸的零件的抓取，更换零件就要换夹爪工装，浪费人力物力。

针对上述问题，本发明提供一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，来解决这一问题，不用更换工装夹爪，能对一定范围内任意直径尺寸的管件进行抓取。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，包括平行夹爪气缸本体，所述平行夹爪气缸本体上连接有第一夹爪件和第二夹爪件，所述第一夹爪件与第二夹爪件由平行夹爪气缸本体驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件，所述第一夹爪件和/或第二夹爪件上设有接近开关，用于感应夹取到的管类零件，并反馈给平行夹爪气缸本体，平行夹爪气缸本体驱动控制第一夹爪件和第二夹爪件启止。

进一步的，所述平行夹爪气缸本体上设有滑动轨道，所述第一夹爪件和第二夹爪件的底部滑动地连接在滑动轨道上，第一夹爪件和第二夹爪件分别与平行夹爪气缸本体的两个驱动端相连接在一起，用于驱动第一夹爪件和第二夹爪件沿滑动轨道滑动。

进一步的，所述第一夹爪件和第二夹爪件的上部设有安装通槽，所述接近开关固接在安装通槽内。

进一步的，所述第一夹爪件与第二夹爪件的相对面上设有各自向内凹陷的弧槽，便于夹取管类零件。

进一步的，所述弧槽的底部与安装通槽相连通，便于接近开关直接感应管类零件。

本发明的有益效果是:

本发明结构能对一定范围内任意直径尺寸的管件进行抓取，无需更换工装夹爪，结构简单，兼容性好。

附图说明

图1为本发明的夹爪结构示意图；

图2为本发明的夹爪抓取零件时的状态图；

图3为本发明的夹爪抓取较细管件时的状态图；

图4为本发明的夹爪抓取较粗管件时的状态图。

图中标号说明：1、平行夹爪气缸本体，2、第一夹爪件，3、第二夹爪件，4、管类零件，5、接近开关，6、滑动轨道，7、安装通槽，8、弧槽。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图1至图4所示，一种高兼容性的圆棒料抓取夹爪，包括平行夹爪气缸本体1，所述平行夹爪气缸本体1上连接有第一夹爪件2和第二夹爪件3，所述第一夹爪件2与第二夹爪件3由平行夹爪气缸本体1驱动相向/背移动配合夹取/松开相应的管类零件4，所述第一夹爪件2和/或第二夹爪件3上设有接近开关5，用于感应夹取到的管类零件4，并反馈给平行夹爪气缸本体1，平行夹爪气缸本体1驱动控制第一夹爪件2和第二夹爪件3启止。