[实用新型]一种升降模组

权利要求书

1.一种升降模组，包括驱动装置、减速装置和传动装置，减速装置同轴连接在驱动装置和传动装置之间，其特征在于，传动装置上铰接升降装置，传动装置包括支架、丝杆、导向杆和滑台，支架包括第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部的轴向长度小于第二支撑部的轴向长度，第一支撑部平行固定丝杆和导向杆，滑台同时套设在丝杆和导向杆上，第二支撑部上铰接升降装置。

2.如权利要求1所述的一种升降模组，其特征在于：所述第一支撑部包含平行设置的第一安装板和第二安装板，以及连接第一和第二安装板的第一基板，第一安装板和第二安装板位于第一基板的同侧并与第一基板垂直，第一安装板和第二安装板之间平行固定设置丝杆和导向杆；所述第二支撑部包含从第一基板向一侧一体平行延伸的第二基板、以及从第二基板向第一安装板或第二安装板一侧凸设的延伸部，延伸部上平行设置第三安装板和第四安装板，第三安装板和第四安装板位于第一安装板的同侧并与第一安装板垂直。

3.如权利要求1所述的一种升降模组，其特征在于：所述升降装置包含铰接杆和抬升部，抬升部的一端为铰接端，另一端为转动端，铰接端设有通孔，在铰接端和转动端之间的侧壁上凹设有滑槽，滑槽与第二基板为非平行设置，靠近铰接端的滑槽垂直高度大于靠近转动端的滑槽垂直高度，第二基板面向抬升部设置突条。

4.如权利要求3所述的一种升降模组，其特征在于：所述铰接杆固定在第三安装板和第四安装板之间，抬升部的通孔套在铰接杆上使转动端以铰接杆为支点转动。

5.如权利要求4所述的一种升降模组，其特征在于：所述滑台面向升降装置的一端凸设连接柱，连接柱固定套设滚动轴承，连接柱延伸至滑槽内，滚动轴承的外径与滑槽宽度配合设置，滚动轴承在滑槽内滚动连接。

6.如权利要求1所述的一种升降模组，其特征在于：所述滑台设有螺纹孔和贯穿孔，滑台通过螺纹孔与丝杆配合设置，贯穿孔套设置在导向杆上。

7.如权利要求1所述的一种升降模组，其特征在于：所述导向杆设置为两根，丝杆间隔在两根导向杆之间。

8.如权利要求1所述的一种升降模组，其特征在于：所述支架的外周缘设置至少3个固定部。

9.如权利要求2所述的一种升降模组，其特征在于：所述第一安装板向着减速装置一侧端面设有环形突起，环形突起设置至少一个切口。