[实用新型]成孔自动化打捞设备

权利要求书

1.一种成孔自动化打捞设备，其特征在于：它包括中空的外筒(1)和环状的固定座(2)，外筒(1)上端设有用于与钻机的钻杆对接的接头(3)，外筒(1)下端开口且外筒(1)下端与固定座(2)固定；外筒(1)内设有竖向的液压缸(4)，液压缸(4)的缸体与外筒(1)固定而液压缸(4)的活塞杆向下依次穿过外筒(1)开口和固定座(2)中心孔；活塞杆底端设有活动座(5)，活动座(5)和固定座(2)之间设有至少两组对称的夹持组件；每组夹持组件包括上铰杆(6)、抓钩(7)、下铰杆(8)和连动杆(9)，上铰杆(6)内端固定在固定座(2)上，上铰杆(6)外端与抓钩(7)上端铰接，下铰杆(8)内端固定在活动座(5)上，下铰杆(8)外端与连动杆(9)内端铰接，抓钩(7)中段与连动杆(9)外端铰接。

2.根据权利要求1所述的成孔自动化打捞设备，其特征在于：外筒(1)下端开口处设有下法兰盘(10)，下法兰盘(10)与固定座(2)顶面螺接；液压缸(4)的缸体上端设有上法兰盘(11)，上法兰盘(11)与外筒(1)上端板螺接。

3.根据权利要求2所述的成孔自动化打捞设备，其特征在于：下法兰盘(10)底面设有与夹持组件一一对应的凹坑(16)，每个凹坑(16)内设有一个压力传感器(12)，该压力传感器(12)与固定座(2)顶面抵靠。

4.根据权利要求2所述的成孔自动化打捞设备，其特征在于：活动座(5)侧面设有凸块(13)，凸块(13)上设有一个按压开关(14)，当活动座(5)位于上限时，该按压开关(14)与固定座(2)底面抵靠。