[实用新型]一种全自动鞘管取料装置

权利要求书

1.一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，该取料装置包括有吸料机构，所述吸料机构包括有真空吸盘、垂直驱动组件、缓冲驱动组件，所述缓冲驱动组件、真空吸盘均与垂直驱动组件驱动连接，缓冲驱动组件与真空吸盘驱动连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述缓冲驱动组件包括缓冲气缸、缓冲连接板，缓冲连接杆，所述缓冲连接板与缓冲气缸驱动连接，所述缓冲连接板上设置有一体成型的连接孔，所述缓冲连接杆穿过连接孔并可在连接孔内滑动；所述缓冲连接杆的上端设置有一体成型且无法穿过连接孔的限位块，所述限位块设置在缓冲连接板上方，所述缓冲连接杆的下端与真空吸盘固定连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述缓冲连接杆设置有两根，且两根缓冲连接杆平行设置。

4.如权利要求2所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述缓冲驱动组件还包括有滑套，所述滑套设置有通孔，所述缓冲连接杆穿过通孔并可在通孔内滑动。

5.如权利要求4所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述垂直驱动组件包括吸盘固定座、上下移动气缸，所述吸盘固定座与上下移动气缸驱动连接，且吸盘固定座与滑套固定连接，上下移动气缸能够带动真空吸盘上下移动，便于真空吸盘吸取料件。

6.如权利要求1所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，该取料装置还包括有直线驱动机构、平移机构、阻挡机构，所述吸料机构、平移机构均与直线驱动机构驱动连接，且吸料机构与平移机构固定连接，阻挡机构设置在吸料机构的右侧。

7.如权利要求6所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括有直线电机、驱动板，所述驱动板与直线电机驱动连接，且吸料机构、平移机构均与驱动板固定连接。

8.如权利要求6所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述平移机构包括有平移气缸、平移夹取件、夹取件固定板，所述平移气缸与夹取件固定板驱动连接，平移夹取件固定连接在夹取件固定板上。

9.如权利要求8所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述平移夹取件包括有平移夹取气缸与平移夹子，所述平移夹取气缸与平移夹子驱动连接。

10.如权利要求6所述的一种全自动鞘管取料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括有阻挡板、阻挡气缸，所述阻挡气缸与阻挡板驱动连接；所述阻挡板上设置有料件孔，所述料件孔与阻挡板一体成型。