[实用新型]一种全自动鞘管取料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动鞘管取料装置，属于医疗器械技术领域。该取料装置包括吸料机构，所述吸料机构包括有真空吸盘、垂直驱动组件、缓冲驱动组件，所述缓冲驱动组件、真空吸盘均与垂直驱动组件驱动连接，缓冲驱动组件与真空吸盘驱动连接。相比于现有技术，首先，本实用新型的鞘管生产过程中全自动取料，能够提升生产效率、节约生产成本；其次，本取料装置的真空吸盘上设置有阻力微调气缸，能够根据真空吸盘底部料件的阻力来调节自身的驱动力，使真空吸盘能够精准的吸取料件，且不会对储料槽中的料件造成挤压，避免对料件造成损伤；最后，本取料装置还设置有阻挡机构，能够实现料件的整平与料件转移过程中固定。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动鞘管取料装置。

背景技术

鞘管，又称“导丝”，是一种细长的橡胶管，属于医疗用品，主要用于插入血管内进行栓塞、血管腔内血管成形术和灌注药物等治疗。现有的鞘管生产过程中，大多采用半自动取料或者手动取料，生产效率低下；且由于鞘管质地较弱，取料过程中容易对鞘管造成损伤，不利于产品的加工。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种全自动鞘管取料装置，该取料装置可实现全生产过程中全自动取料，能够有效地提升生产效率，节约生产成本。

本实用新型的另一个目的在于提供一种全自动鞘管取料装置，该取料装置能够在取料过程中对料件进行保护；

本实用新型的最后一个目的是提供一种全自动鞘管取料装置，该取料装置能够实现料件的整平与料件转移过程中固定。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种全自动鞘管取料装置，该取料装置包括：

直线驱动机构，用于带动取料装置移动；

吸料机构，用于吸取料件；

平移机构，用于转移料件；

阻挡机构；用于料件的整平；

所述吸料机构、平移机构均与直线驱动机构驱动连接，且吸料机构与平移机构固定连接，阻挡机构设置在吸料机构的右侧。所述直线驱动机构能够带动吸料机构与平移机构移动，用于料件的平移传输。

进一步地，所述吸料机构包括有真空吸盘、垂直驱动组件、缓冲驱动组件，所述缓冲驱动组件、真空吸盘均与垂直驱动组件驱动连接，缓冲驱动组件与真空吸盘驱动连接。

进一步地，所述直线驱动机构包括有直线电机、驱动板，所述驱动板与直线电机驱动连接，且吸料机构、平移机构均与驱动板固定连接。

进一步地，所述直线驱动机构还包括有电机护罩，所述电机护罩盖合在直线电机上。

进一步地，所述平移机构包括有平移气缸、平移夹取件、夹取件固定板，所述平移气缸与夹取件固定板驱动连接，平移夹取件固定连接在夹取件固定板上。平移气缸能够带动平移夹取件小幅度的平移，便于料件的转移传输。

进一步地，所述平移夹取件包括有平移夹取气缸与平移夹子，所述平移夹取气缸与平移夹子驱动连接。平移夹取气缸用于控制平移夹子的开合，实现料件的夹取。

进一步地，所述缓冲驱动组件包括缓冲气缸、缓冲连接板，缓冲连接杆，所述缓冲连接板与缓冲气缸驱动连接，所述缓冲连接板上设置有一体成型的连接孔，所述缓冲连接杆穿过连接孔并可在连接孔内滑动；所述缓冲连接杆的上端设置有一体成型且无法穿过连接孔的限位块，所述限位块设置在缓冲连接板上方，所述缓冲连接杆的下端与真空吸盘固定连接。真空吸盘下降到底部吸取料件时，当真空吸盘抵持到料件上时，真空吸盘能够通过连接孔向上滑动，避免对储料槽中的料件造成挤压，避免对料件造成损伤。

进一步地，所述缓冲连接杆设置有两根，且两根缓冲连接杆平行设置。