[实用新型]一种机械爪

权利要求书

1.一种机械爪，其特征在于，包括本体，所述本体的底部设置有安装板，所述安装板上设置有棱镜模组和CCD模组，所述安装板上开设有安装孔，所述棱镜模组安装于所述安装孔内且其一端穿过于所述安装孔，所述棱镜模组包括摄光面和折光面，所述摄光面位于所述棱镜模组的底面，所述折光面正对于所述CCD模组。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述安装板的相对两侧分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪与所述安装板固定连接；所述安装板的底面沿X轴方向设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹爪连接，所述夹紧气缸用于驱动所述第一夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述本体的侧部还滑动连接有用于下料的拔拉机构，所述拔拉机构的底面设置有定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪，其特征在于，所述定位组件包括壳体，所述壳体内设置有中空的腔体，所述腔体内滑动连接有第一定位销，所述第一定位销的一端伸出于所述腔体；所述第一定位销外套设有第二定位销，所述第二定位销滑动连接于所述腔体内，所述第二定位销的顶面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与所述第一定位销的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述本体还包括沿Z轴方向设置的升降机构，所述升降机构包括驱动件，所述驱动件的活动端与所述安装板连接，所述驱动件用于驱动所述安装板沿Z轴方向直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述本体还包括用于扫描物料的扫描机构，所述扫描机构设置于所述安装板的一侧。