[实用新型]一种植保喷雾机械臂

权利要求书

1.一种植保喷雾机械臂，包括机械臂主体(100)、连接于所述机械臂主体(100)下的机架(200)以及药箱(300)，其特征在于，所述机械臂主体(100)活动连接于所述机架(200)上端部，所述机架(200)预定位置设置有控制板(400)和电池(500)，所述机械臂主体(100)各个关节设置舵机组(600)，所述舵机组(600)、所述控制板(400)和所述电池(500)依次电连接，所述机械臂主体(100)一端设置有喷药组件(700)，所述喷药组件(700)与所述药箱(300)管道连接，所述喷药组件(700)与所述药箱(300)间的管路上设置泵机(800)，所述泵机(800)分别与所述控制板(400)和所述电池(500)电连接，所述机械臂主体(100)的臂杆处还设置有拨开件(1000)。

2.根据权利要求1所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，所述拨开件(1000)包括活动连接于所述机械臂主体(100)一侧端的第一拨开器(1100)和活动连接于所述机械臂主体(100)另一侧端的第二拨开器(1200)。

3.根据权利要求2所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，所述第一拨开器(1100)包括第一伸长推杆(1110)和第一伸张推杆(1120)，所述第一伸长推杆(1110)和所述第一伸张推杆(1120)铰接于机械臂主体(100)的同一侧端，所述第一伸张推杆(1120)的活塞杆的端部铰接于所述第一伸长推杆(1110)的缸筒处。

4.根据权利要求3所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，所述第二拨开器(1200)包括第二伸长推杆(1210)和第二伸张推杆(1220)，所述第二伸长推杆(1210)和所述第二伸张推杆(1220)铰接于机械臂主体(100)的同一侧端，所述第二伸张推杆(1220)的活塞杆的端部铰接于所述第二伸长推杆(1210)的缸筒处。

5.根据权利要求4所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，所述第一拨开器(1100)和所述第二拨开器(1200)关于所述机械臂主体(100)的长轴对称。

6.根据权利要求5所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，所述机械臂主体(100)包括依次铰接的第一臂杆(110)、第二臂杆(120)、第三臂杆(130)和第四臂杆(140)，所述舵机组(600)包括第一舵机(610)、第二舵机(620)、第三舵机(630)和第四舵机(640)，所述第一舵机(610)设置于所述机架(200)上；所述第二舵机(620)设置于所述第一臂杆(110)和所述第二臂杆(120)铰接处；所述第三舵机(630)设置于所述第二臂杆(120)和所述第三臂杆(130)铰接处；所述第四舵机(640)设置于所述第三臂杆(130)和所述第四臂杆(140)铰接处。

7.根据权利要求6所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，所述机械臂主体(100)与所述第一舵机(610)活动连接。

8.根据权利要求7所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，泵机(800)为隔膜泵机。

9.根据权利要求8所述的植保喷雾机械臂，其特征在于，所述喷药组件(700)的喷头(710)为雾化喷涂喷头。