[实用新型]一种植保喷雾机械臂

说明书

本实用新型涉及一种植保喷雾机械臂，包括机械臂主体、连接于机械臂主体下的机架以及药箱，机械臂主体活动连接于机架上端部，机架预定位置设置有控制板和电池，机械臂主体各个关节设置舵机组，舵机组、控制板和电池依次电连接，机械臂主体一端设置有喷药组件，喷药组件与药箱管道连接，喷药组件与药箱间的管路上设置泵机，泵机分别与控制板和电池电连接，机械臂主体的臂杆处还设置有拨开件。存在精准靶向施药和可对树干喷洒药剂的优点，减少了药液的使用和浪费、药液利用率更高、药液对环境的污染更少。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种植保喷雾机械臂。

背景技术

据2015年统计，我国各类植保机械保有量已超过6200万台套，中国植保机械93％仍为背负式等手、电动喷雾器，担负着60％～70％的防治面积，雾化效果差，“跑、漏、冒、滴”现象严重，农药利用率仅为20％～30％。

根据实际数据统计得，农产品安全生产的现实威胁主要来自农业生产者不规范的农药施用行为而导致的农药残留。在我国,农药残留问题普遍存在,特别是在瓜果、蔬菜和茶叶等农产品中较为突出。相关研究证实,农田喷洒农药后,一般只有10％～20％是吸附或粘着在农作物茎、叶和果实表面,而有40％～60％农药降落在地面上污染土壤,而土壤中的农药又通过植物的根系吸收转移到植物组织内部和果实中,对果实品质造成影响。

在美国大型蔬菜种植温室中，采用喷幅达18m以上的轨道式喷雾机，药剂箱的容量接近3000L，作业速度达8～10km/h，自动化程度和工作效率都非常高，但是对于立体种植的瓜果蔬菜并不适用，药液浪费严重，造成的污染也很严重，不利于绿色农业发展。

我国现常用的喷雾技术有：

①超低量和低量喷雾技术

低容量喷雾喷雾器上喷头孔径有常规0.9-1.6毫米改为0.6-0.7毫米，实现了在压力恒定时，雾滴变细，覆盖面积增加，使得单位面积喷液用量由常规喷雾每亩100-200升，降到每亩10-14升。该方法的优点为工作效率高、用药少、防治效果好。

超低容量喷雾技术较低容量喷雾技术，可以使喷出的药液直径小到80-120微米或者更细，主要用来防止作物虫害和消灭杂草。

超低量和低量喷雾技术并没有实现智能化，操作需要人力，并且由于药液浓度高需要在使用过程做好防护措施；同时也需要控制农药喷洒的速度。

②高压静电喷雾技术

电压高,一般为5kV～10kV；电流小,一般最大为微安级,且多是负电输出。笔者试验中使用的高压静电发生电路采用单极负电输出,以生长在大地上的秧苗、蔬菜及果树为另一自然接地极。这样,经过罩在喷雾器喷嘴上的高压静电网喷出的雾状农药便带有高压负电荷,相当于喷出雾状负电束,与另一接地极接近或接触时,在高压静电层被叶片全方位吸引中和，洒落在叶片正背面。

现有技术的优点为直接在传统背驼手动式喷雾器的喷嘴上加一个高压静电网，操作简单便利。但此装置不能在雨天使用，且操作时需要离作物距离近，不能系统化的对植物定量且均匀喷涂药物，人为因素大，并且人工成本高。由此需要一种能够用于有指向性的，精准的对靶施药装置，以达到减少农药浪费和残留污染的问题。其次，现有技术中的装置都只对植被表面进行药剂喷洒操作，没有设置对类如对树干喷涂药剂的装置。