[实用新型]一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构有效
| 申请号： | 202120333910.7 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN215401677U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 梁大明 | 申请（专利权）人： | 上海中艺自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 ic 运送 小车 tray 之间 输送 机构 | ||
1.一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，包括吸嘴运动装置(1)、直线运动模组机构(2)、IC运送小车机构(3)，其特征在于：所述吸嘴运动装置(1)包括电机(4)、丝杆(5)、吸嘴运动滑轨(6)、吸嘴运动安装支架(7)、吸嘴吸放机构支架(8)和取放吸嘴模组(10)，所述IC运送小车机构(3)包括IC运送小车(11)、运送小车直线滑轨(12)和光栅尺(13)，所述吸嘴运动安装支架(7)安装于吸嘴运动滑轨(6)一侧，所述吸嘴吸放机构支架(8)安装于吸嘴运动滑轨(6)远离吸嘴运动安装支架(7)一侧，所述取放吸嘴模组(10)安装于吸嘴运动安装支架(7)底部，所述丝杆(5)安装于吸嘴运动安装支架(7)上方，所述运送小车直线滑轨(12)安装于取放吸嘴模组(10)底部，所述IC运送小车(11)活动安装于运送小车直线滑轨(12)上方，所述光栅尺(13)安装于运送小车直线滑轨(12)一侧，所述Tray盘(9)安装于直线运动模组机构(2)上方，且Tray盘(9)位于运送小车直线滑轨(12)下方。
2.根据权利要求1所述的一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，其特征在于：所述取放吸嘴模组(10)由若干组单元取放吸嘴组成。
3.根据权利要求1所述的一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，其特征在于：所述吸嘴运动滑轨(6)设有两组。
4.根据权利要求1所述的一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，其特征在于：所述丝杆(5)顶部输入端与电机(4)的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，其特征在于：所述IC运送小车(11)顶部开设有若干组的IC小轨道。
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