[实用新型]一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构

说明书

本实用新型公开了一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，包括吸嘴运动装置、直线运动模组机构、IC运送小车机构，所述吸嘴运动装置包括电机、丝杆、吸嘴运动滑轨、吸嘴运动安装支架、吸嘴吸放机构支架和取放吸嘴模组，所述IC运送小车机构包括IC运送小车、运送小车直线滑轨和光栅尺，本实用新型涉及集成电路封装测试技术领域。该IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构通过IC运送小车中的IC运动至若干组取放吸嘴下端位置，由若干组取放吸嘴同时将IC吸住，IC运送小车反方向运动，若干组取放吸嘴将IC放入Tray盘中，Tray盘位置前进一格。这样在同一台设备上我们就同时实现了不同方向的IC运送方式，功能也更加强大，这样也节省了更多的资金、人力和物力。

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装测试技术领域，具体为一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构。

背景技术

集成电路IC在运送过程中，自Tray盘到IC运送小车，或者是自IC运送小车到Tray盘，通常都是单向的运送IC，要么是单纯的使用吸嘴将Tray盘中的IC吸放至IC运送小车，再输送至下一个环节，要么就是单纯的使用吸嘴将IC运送小车中的IC吸放至Tray盘中，再输送至下一个环节进行转换，这样功能就比较单一，在同一台机器上不能实现不同包装输出情况下的测试或转换，如果要兼顾，只有购买两台设备来实现，这样就会花费更多的资金、人力和物力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，解决了现有的同一台机器上不能实现不同包装输出情况下的测试或转换，如果要兼顾，只有购买两台设备来实现，这样就会花费更多的资金、人力和物力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构，包括吸嘴运动装置、直线运动模组机构、IC运送小车机构，所述吸嘴运动装置包括电机、丝杆、吸嘴运动滑轨、吸嘴运动安装支架、吸嘴吸放机构支架和取放吸嘴模组，所述IC运送小车机构包括IC运送小车、运送小车直线滑轨和光栅尺，所述吸嘴运动安装支架安装于吸嘴运动滑轨一侧，所述吸嘴吸放机构支架安装于吸嘴运动滑轨远离吸嘴运动安装支架一侧，所述取放吸嘴模组安装于吸嘴运动安装支架底部，所述丝杆安装于吸嘴运动安装支架上方，所述运送小车直线滑轨安装于取放吸嘴模组底部，所述IC运送小车活动安装于运送小车直线滑轨上方，所述光栅尺安装于运送小车直线滑轨一侧，所述Tray盘安装于直线运动模组机构上方，且Tray盘位于运送小车直线滑轨下方；

优选的，所述取放吸嘴模组由若干组单元取放吸嘴组成。

优选的，所述吸嘴运动滑轨设有两组。

优选的，所述丝杆顶部输入端与电机的输出端连接。

优选的，所述IC运送小车顶部开设有若干组的IC小轨道。

有益效果

本实用新型提供了一种IC运送小车与Tray盘之间输送IC的机构。具备以下有益效果：