[实用新型]一种自动双跑台机械手上下料印刷机

权利要求书

1.一种自动双跑台机械手上下料印刷机，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，丝印机、上下料机械手与机架固定连接，丝印机、双跑台装置、上下料机械手与控制台交互连接，机架在丝印机的丝印网版正下方设置有丝印位，机架在紧邻丝印位的位置设置有上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台均滑动连接在机架上，上跑台位于下跑台上方，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手与上下料位衔接，其特征在于：上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接，上下料横向伺服马达与横臂固定连接。

2.如权利要求1所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：双跑台装置还包括同步传输带、跑台驱动马达、上滑轨、下滑轨，跑台驱动马达与控制台交互连接，上滑轨、下滑轨均固定设置在机架上，同步传输带的运输方向与上滑轨、下滑轨平行，上跑台滑动连接在上滑轨上，下跑台滑动连接在下滑轨上，上跑台与同步传输带的上部连接，下跑台与同步传输带的下部连接，跑台驱动马达的驱动端与同步传输带连接。

3.如权利要求2所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：上下料机械手还包括抓取部臂板、可以调节抓取部升降伺服马达前后位置的前后调手柄，前后调手柄安装在抓取部臂板上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部臂板固定连接。

4.如权利要求3所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：横臂中间开设有滑孔，抓取部臂板设置于滑孔中。

5.如权利要求4所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：上下料机械手还包括可以调节横臂高度的升降调手柄，升降调手柄安装在立柱上。

6.如权利要求5所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：丝印机包括总成升降伺服马达，总成升降伺服马达与机架固定连接，总成升降伺服马达的驱动端固定连接有横向总成，横向总成固定连接有网版托臂、印刷横向伺服马达、横向导轨，网版托臂可拆卸式固定连接有丝印网版，印刷横向伺服马达的驱动端固定连接有丝印头，丝印头滑动连接在横向导轨上，丝印头固定连接有刮刀升降伺服马达、墨刀升降伺服马达，刮刀升降伺服马达的驱动端连接有刮刀，墨刀升降伺服马达的驱动端连接有回墨刀。

7.如权利要求6所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：上跑台、下跑台的顶部均固定连接有真空吸附板，真空吸附板与控制台交互连接。

8.如权利要求7所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：横臂与同步传输带的运输方向垂直，横臂长度大于上下料位宽度。