[实用新型]一种自动双跑台机械手上下料印刷机

说明书

本实用新型公开了一种自动双跑台机械手上下料印刷机，涉及双跑台丝印机设备领域，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，机架设置有丝印位、上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接。自动双跑台机械手上下料印刷机结构简单，占地面积小，生产成本低，可实现双跑台丝印和自动上下料。

技术领域

本实用新型属于双跑台丝印机领域，特别涉及一种自动双跑台机械手上下料印刷机。

背景技术

最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，市场对丝印机的印刷效率、印刷质量的要求越来越高。常用的的单机种丝印机采用单平台进行成品丝印生产，速度慢、产量低。在适应企业不断追求产能、质能的背景下，一些丝印设备采用双跑台设计，相对传统单跑台丝印机而言，双跑台丝印机可实现印刷不间断，一个跑台上料，另一个跑台同时进行丝印，提高生产效率，也提高设备的有效利用率。

现有技术“双层跑台自动丝印机”公开一种双层跑台自动丝印机，通过在竖直方向上设置双层跑台，两个跑台在同一时间分别进行上下料工作和丝印工作，且上下料时通过丝印上下料机械手从上料传送带和上下料的跑台上同时取出待印产品和已印产品，并将待印产品放置到上下料的跑台上，已印产品放置到下料传送带上，同步完成上料与下料的工作。但是，该设备结构复杂，占地面积较大，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动双跑台机械手上下料印刷机，结构简单，生产成本低，占地面积小，实现双跑台丝印和自动上下料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动双跑台机械手上下料印刷机，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，丝印机、上下料机械手与机架固定连接，丝印机、双跑台装置、上下料机械手与控制台交互连接，机架在丝印机的丝印网版正下方设置有丝印位，机架在紧邻丝印位的位置设置有上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台均滑动连接在机架上，上跑台位于下跑台上方，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手与上下料位衔接，上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接，上下料横向伺服马达与横臂固定连接。在针对较薄的片材产品进行丝印时，为方便抓取产品可将抓取部设置为真空吸盘。用户可由上下料机械手实现自动下料，也可上下料机械手实现自动上料。还可设置两组上下料机械手分别实现自动上料与自动下料。抓取部升降伺服马达驱动抓取部升降进行取料或放料，上下料横向伺服马达驱动抓取部升降伺服马达带着抓取部在横臂上移动，从上下料位离开或回到上下料位。

上跑台若置于丝印位，则下跑台置于上下料位；下跑台若置于丝印位，则上跑台置于上下料位。上跑台置于丝印位时，则下跑台置于上下料位，此时对下跑台上的产品进行下料，下料完成后再进行上料，同时上跑台上的产品进行丝印，上料与丝印完成后，上跑台移动至上下料位，下跑台移动至丝印位，此时，再对上跑台上的产品进行下料，下料完成后再进行上料，同时下跑台上的产品进行丝印，如此循环往复。