[实用新型]一种管道检测机器人

权利要求书

1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括第一机体(110)、第二机体(120)、检测探头本体(130)和电源线(140)，所述第二机体(120)一端转动连接于所述第一机体(110)一端，所述检测探头本体(130)一端固定连接于所述第一机体(110)远离所述第二机体(120)一端，所述电源线(140)一端固定连接于所述第二机体(120)远离所述第一机体(110)一端，所述检测探头本体(130)电性连接于所述电源线(140)，所述第一机体(110)与所述第二机体(120)结构相同；

行走组件(200)，所述行走组件(200)包括转杆(210)、弹性伸缩件(220)、行走轮(230)、第一驱动电机(240)、电动推杆(250)、固定座(260)、履带轮(270)和第二驱动电机(280)，所述转杆(210)一端转动连接于所述第一机体(110)一端，所述转杆(210)有四根，四根所述转杆(210)均匀分布在所述第一机体(110)外侧，所述弹性伸缩件(220)设置于所述转杆(210)和所述第一机体(110)之间，所述行走轮(230)转动连接于所述转杆(210)远离所述第一机体(110)一端，所述第一驱动电机(240)固定连接于所述转杆(210)远离所述第一机体(110)一端一侧，所述第一驱动电机(240)输出端贯穿所述转杆(210)固定连接于所述行走轮(230)，所述电动推杆(250)一端固定连接于所述第一机体(110)内部，所述电动推杆(250)另一端伸出所述第一机体(110)，所述固定座(260)一侧固定连接于所述电动推杆(250)输出端，所述履带轮(270)转动连接于所述固定座(260)远离所述电动推杆(250)一侧，所述履带轮(270)设有四个，四个所述履带轮(270)均匀分布在所述第一机体(110)四周，所述第二驱动电机(280)固定连接于所述固定座(260)一侧，所述第二驱动电机(280)输出端贯穿所述固定座(260)固定连接于所述履带轮(270)。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述第一机体(110)远离所述检测探头本体(130)一端固定连接有万向节(111)，所述万向节(111)远离所述第一机体(110)一端固定连接于所述第二机体(120)。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述万向节(111)外侧套接有防护套(1111)，所述防护套(1111)两端分别固定连接于所述第一机体(110)一端和所述第二机体(120)一端。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述第一机体(110)靠近所述检测探头本体(130)一侧外侧固定连接有耳座(112)，所述转杆(210)一端转动连接于所述耳座(112)内。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述耳座(112)侧面转动连接有第一辅助轮(1121)，所述第一辅助轮(1121)有两个，两个所述第一辅助轮(1121)对称设置于所述耳座(112)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述检测探头本体(130)外设有防护罩(131)。

7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述转杆(210)内开设有缺口(211)，所述缺口(211)内转动连接有第二辅助轮(212)。

8.根据权利要求7所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述第一机体(110)内开设有凹槽(113)，所述转杆(210)一侧固定连接有弹簧座(213)，所述弹性伸缩件(220)设置于所述凹槽(113)和所述弹簧座(213)内。

9.根据权利要求8所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述弹性伸缩件(220)包括液压杆(221)和弹簧(222)，所述液压杆(221)两端分别固定连接于所述凹槽(113)和所述弹簧座(213)，所述弹簧(222)套接于所述液压杆(221)外侧。

10.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人，其特征在于，所述第一机体(110)内开设有安装槽(114)，所述电动推杆(250)一端固定连接于所述安装槽(114)内。