[实用新型]一种管道检测机器人

说明书

本实用新型提供了一种管道检测机器人，属于管道检测技术领域。该一种管道检测机器人包括支撑组件和行走组件，所述支撑组件包括第一机体、第二机体、检测探头本体和电源线，所述行走组件包括转杆、弹性伸缩件、行走轮、第一驱动电机、电动推杆、固定座、履带轮和第二驱动电机，使用时，该装置中通过转杆带动行走轮移动，使该装置可以进入到不同直径的管道内，当在管道内遇到淤泥时，电动推杆推送固定座向外移动，固定座带动履带轮贴合管道内壁，第二驱动电机带动履带轮进行转动，进而使履带轮带动该装置通过淤泥处，改装置中通过履带轮的设计，而开始该装置轻松通过淤泥处，提高管道检测机器人的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体而言，涉及一种管道检测机器人。

背景技术

管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体或/和气体物资的输方式，常被用作由生产地向市场输送石油、煤和化学产品，是统一运输网中干线运输的组成部分。其不仅具有运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低，实现自动控制等优点。同时可省去水运或陆运的中转坏节，缩短运输周期，降低运输成本，提高运输效率。

但是，管道运输方式也存在一定的缺点，由于管道可以长时间运行，因环境变化、介质腐蚀，疲劳破坏等因素必将造成管道内壁局部变薄、焊缝开裂、管道变形等故障。因此，对管道的检测，尤其是对管道的在役检测尤为重要。

在进行管道检测时，一些管道内直径可能会发生变动，部分检测装置不方便根据管道内直径对自生行走直径进行调整，且管道内可能存在淤泥，普通的轮子在经过淤泥时可能产生打滑现象，影响管道检测机器人的使用效果。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种管道检测机器人，旨在改善在进行管道检测时，一些管道内直径可能会发生变动，部分检测装置不方便根据管道内直径对自生行走直径进行调整，且管道内可能存在淤泥，普通的轮子在经过淤泥时可能产生打滑现象，影响管道检测机器人的使用效果的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种管道检测机器人，包括支撑组件和行走组件。

所述支撑组件包括第一机体、第二机体、检测探头本体和电源线，所述第二机体一端转动连接于所述第一机体一端，所述检测探头本体一端固定连接于所述第一机体远离所述第二机体一端，所述电源线一端固定连接于所述第二机体远离所述第一机体一端，所述检测探头本体电性连接于所述电源线，所述第一机体与所述第二机体结构相同，所述行走组件包括转杆、弹性伸缩件、行走轮、第一驱动电机、电动推杆、固定座、履带轮和第二驱动电机，所述转杆一端转动连接于所述第一机体一端，所述转杆有四根，四根所述转杆均匀分布在所述第一机体外侧，所述弹性伸缩件设置于所述转杆和所述第一机体之间，所述行走轮转动连接于所述转杆远离所述第一机体一端，所述第一驱动电机固定连接于所述转杆远离所述第一机体一端一侧，所述第一驱动电机输出端贯穿所述转杆固定连接于所述行走轮，所述电动推杆一端固定连接于所述第一机体内部，所述电动推杆另一端伸出所述第一机体，所述固定座一侧固定连接于所述电动推杆输出端，所述履带轮转动连接于所述固定座远离所述电动推杆一侧，所述履带轮设有四个，四个所述履带轮均匀分布在所述第一机体四周，所述第二驱动电机固定连接于所述固定座一侧，所述第二驱动电机输出端贯穿所述固定座固定连接于所述履带轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一机体远离所述检测探头本体一端固定连接有万向节，所述万向节远离所述第一机体一端固定连接于所述第二机体。

在本实用新型的一种实施例中，所述万向节外侧套接有防护套，所述防护套两端分别固定连接于所述第一机体一端和所述第二机体一端。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一机体靠近所述检测探头本体一侧外侧固定连接有耳座，所述转杆一端转动连接于所述耳座内。