[实用新型]带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器

权利要求书

1.一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，其特征在于，包括电机和减速器：

所述电机上设有电机轴，所述电机轴的槽位上固定有平键；

所述减速器包括减速器本体和与所述减速器本体传动连接的高速轴，所述高速轴在与所述电机轴的对位安装面上设有锁紧套，所述电机轴通过所述锁紧套与所述高速轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，其特征在于，所述电机轴为柱状结构，所述柱状结构的一侧开设有方体凹形槽位，所述平键固定在所述方体凹形槽位上。

3.根据权利要求2所述的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，其特征在于，所述电机轴的长度大于所述平键的长度，所述平键的厚度大于所述方体凹形槽位的高度。

4.根据权利要求3所述的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，其特征在于，所述高速轴与所述电机轴相对的端面上开设有锁紧安装槽，所述锁紧套与所述锁紧安装槽适配且一体成型，所述锁紧套与所述电机轴及所述平键适配。

5.根据权利要求4所述的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，其特征在于，所述锁紧套的侧边开设有锁紧螺纹孔，通过螺钉紧固所述锁紧螺纹孔实现锁紧套与电机轴的紧固连接。