[实用新型]带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器

说明书

本实用新型公开一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，通过平键和锁紧套同时固定电机轴，消除电机轴与谐波减速器高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。该带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器包括电机和减速器：电机上设有电机轴，电机轴的槽位上固定有平键；减速器包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴，高速轴在与电机轴的对位安装面上设有锁紧套，电机轴通过锁紧套与高速轴传动连接。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其涉及一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器。

背景技术

谐波传动减速器是依靠柔性零件产生可控弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。一般使用带平键的电机作为驱动，由于平键在长时间、正反转运行磨损会产生间隙，而间隙的存在影响了传动精度，导致减速器传动精度下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁紧电机轴装置及谐波传动减速器，通过平键和锁紧套同时固定电机轴，消除电机轴与谐波减速器高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，包括电机和减速器：

所述电机上设有电机轴，所述电机轴的槽位上固定有平键；

所述减速器包括减速器本体和与所述减速器本体传动连接的高速轴，所述高速轴在与所述电机轴的对位安装面上设有锁紧套，所述电机轴通过所述锁紧套与所述高速轴传动连接。

优选地，所述电机轴为柱状结构，所述柱状结构的一侧开设有方体凹形槽位，所述平键固定在所述方体凹形槽位上。

较佳地，所述电机轴的长度大于所述平键的长度，所述平键的厚度大于所述方体凹形槽位的高度。

优选地，所述高速轴与所述电机轴相对的端面上开设有锁紧安装槽，所述锁紧套与所述锁紧安装槽适配且一体成型，所述锁紧套与所述电机轴及所述平键适配。

优选地，所述锁紧套的侧边开设有锁紧螺纹孔，通过螺钉紧固所述锁紧螺纹孔实现锁紧套与电机轴的紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器有以下有益效果：

本实用新型提供的带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器中，由电机和减速器两部分组成，其中电机上设有电机轴，且电机轴的槽位上固定有平键，减速器包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴，高速轴在与所述电机轴的对位安装面上设有锁紧套，电机轴通过锁紧套与所述高速轴传动连接。

可见，本实用新型通过平键和锁紧套的设置，能够始终保持电机轴与谐波减速器高速轴的紧固状态，无论电机轴正转或者反转都能保持电机轴与高速轴的紧密连接，消除电机轴与高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中不带平键的电机结构示意图；

图2为本实用新型实施例中带有平键的电机结构示意图；

图3为本实用新型实施例中高速轴的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中高速轴与电机轴对位安装的爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例中电机和减速器对位安装的爆炸示意图；

图6为本实用新型实施例中减速器的结构示意图；