[实用新型]一种挂锁自动装配装置

权利要求书

1.一种挂锁自动装配装置，包括机架(1)，其特征在于,所述机架(1)上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；

所述锁体进料机构包括锁体进料轨道(2)和锁体推送组件，锁体进料轨道(2)一端为进料端，另一端为出料端，所述锁体推送组件位于锁体进料轨道(2)的出料端；

所述锁体移动定位机构包括用于抓取锁体(52)的抓取夹(9)、能驱动抓取夹(9)纵向升降的第一升降机构(5)、能驱动第一升降机构(5)横向来回移动的横移机构、能对锁体(52)定位且能将锁体(52)夹紧并移动至所述锁梁安装机构的锁体移动组件；

所述锁梁安装机构包括弹簧送料机构、将弹簧和锁梁安装进锁体(52)的锁梁送料安装机构、将锁梁销安装进锁体(52)的打销机构；

所述铭牌上料安装机构包括铭牌上料机构和将铭牌安装在由锁体移动组件夹紧的锁体(52)表面的铭牌安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述锁体进料轨道(2)的两端高低设置，锁体进料轨道(2)的进料端高于锁体进料轨道(2)的出料端；所述锁体推送组件包括锁体推送平台(4)以及用于驱动锁体推送平台(4)做水平往复运动的第一气缸(3),所述锁体推送平台(4)上端面和锁体进料轨道(2)的出料口齐平，且锁体推送平台(4)横向设置于锁体进料轨道(2)出料口端。

3.根据权利要求1所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，所述横移机构包括横向固定在所述机架(1)上的第一直线导轨(6)，第一直线导轨(6)上设有只能沿着第一直线导轨(6)滑动的第一滑块(7)，所述机架(1)上固定设有用于驱动第一滑块(7)沿着第一直线导轨(6)滑动的第二气缸(8)；

所述锁体移动组件包括第一夹块(10)和第二夹块(11)，第二夹块(11)上连接有用于驱动第二夹块(11)逐渐靠近、远离第一夹块(10)的第一驱动机构(12)，所述机架(1)上还设有用于驱动第一驱动机构(12)和第一夹块(10)一起水平移动的第二驱动机构(13)；所述机架(1)上还设有固定座(14)，固定座(14)上固定设有两根互相平行且横向设置的限位顶针(15)，所述机架(1)上还固定设有用于驱动固定座(14)做水平往复运动的第三气缸(16)，所述第三气缸(16)的驱动方向与所述第二驱动机构(13)的驱动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种挂锁自动装配装置，其特征在于，两根所述限位顶针(15)的针尖之间的间距和锁体(52)上两个锁梁安装孔的间距相同。