[实用新型]一种挂锁自动装配装置

说明书

本实用新型针对现有技术中一套挂锁自动化组装设备不能满足不同铁销安装位置的安装的弊端，提供一种挂锁自动装配装置，属于锁具加工设备技术领域，包括机架，所述机架上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；组成本装置各安装机构的部件少，各安装机构之间相互独立，可多个机构同时操作，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度；打销机构既可打面销也可打边销，满足不同锁体的安装需求，使用范围广。

技术领域

本实用新型属于锁具加工设备技术领域，具体涉及一种挂锁自动装配装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人力成本的升高，自动化设备在生产生活中的应用越来越广泛，尽可能的节省人力资源来最求生产成本的降低。挂锁是一种日常生活中比较常见的锁具，一般挂锁上会安装有挂锁厂家名称的铭牌，由于铭牌有正反面和字的方向问题，以前很难做到完全自动化生产，但最近几年非标自动化设备的设计和制造水平有了长足的进步，如专利公开号为CN110549111A，专利名称为一种挂锁自动化组装设备的发明专利，包括机架、转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构。所述转盘式组装机构、上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构均固设于机架之上；所述转盘式组装机构固设于机架中心，所述上锁体机构、装弹簧机构、装锁钩机构、装铭牌机构、装铆钉机构以顺时针顺序依次设于转盘式组装机构外沿周边。该发明的挂锁自动化组装设备，其能高度自动化完成各个配件的自动化组装，极大的提高了组装效率。但是该发明各机构部件结构过于复杂，各机构之间围绕转盘式组装机构依次设置，如果转盘式组装机构出现故障则会影响各个部件的独立运行，锁体在一个位置只能完成一个部件的安装，锁体从上锁到安装完成需要转盘式组装机构运转一圈，所需要的时间过长，生产效率不高。

发明内容

本实用新型针对现有技术中挂锁的自动化组装设备各机构部件结构过于复杂且生产效率不高的问题，提供一种挂锁自动装配装置。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种挂锁自动装配装置，包括机架，所述机架上设有锁体进料机构、锁体移动定位机构、锁梁安装机构和铭牌上料安装机构；

所述锁体进料机构包括锁体进料轨道和锁体推送组件，锁体进料轨道一端为进料端，另一端为出料端，所述锁体推送组件位于锁体进料轨道的出料端；

所述锁体移动定位机构包括用于抓取锁体的抓取夹、能驱动抓取夹纵向升降的第一升降机构、能驱动第一升降机构横向来回移动的横移机构、能对锁体定位且能将锁体夹紧并移动至所述锁梁安装机构的锁体移动组件；

所述锁梁安装机构包括弹簧送料机构、将弹簧和锁梁安装进锁体的锁梁送料安装机构、将锁梁销安装进锁体的打销机构；

所述铭牌上料安装机构包括铭牌上料机构和将铭牌安装在由锁体移动组件夹紧的锁体表面的铭牌安装机构。

上述方案中，锁体通过人工放置于锁体进料轨道上，通过重力作用使锁体滑向锁体推送平台，锁体推送平台每动作一次，就将一个锁体推送至抓取夹可抓取的位置，以供抓取夹抓取，抓取夹抓取到锁体后将锁体送至锁体移动组件，由锁体移动组件将锁体移动到锁体安装工位，在锁体安装工位由锁梁安装机构对锁体进行锁梁和锁梁销的安装，锁梁和锁梁销安装好后，锁体移动组件将锁体移动至铭牌安装工位，由铭牌安装机构将铭牌安装在锁体的上表面。组成本装置各安装机构部件结构简单，各安装机构之间相互独立，且在一个安装工位可以完成多个锁体部件的安装，大大提高了锁体的生产速度。

作为优选，所述锁体进料轨道的两端高低设置，锁体进料轨道的进料端高于锁体进料轨道的出料端；所述锁体推送组件包括锁体推送平台以及用于驱动锁体推送平台做水平往复运动的第一气缸,所述锁体推送平台上端面和锁体进料轨道的出料口齐平，且锁体推送平台横向设置于锁体进料轨道出料口端。

锁体进料轨道的两端高低设置，可以使锁体受重力作用自动滑向锁体推送平台。