[实用新型]雾化管组装机构

权利要求书

1.一种雾化管组装机构，其特征在于，包括基板、固设在基板上的振动盘上料组件、雾化管定位组件、雾化管搬运组件，所述雾化管搬运组件与雾化管定位组件并列布置，所述振动盘上料组件的出料导轨出料口与雾化管定位组件的预上料工位对接，所述雾化管组装机构还包括固定在治具上的导向组件；

所述雾化管搬运组件包括固定在支架上的侧板、固设在侧板上的横移导轨、通过导轨固定座固设在侧板上的直线导杆、滑动安装在横移导轨和直线导杆上且由直线电机提供动力的夹持组件，所述夹持组件包括固设有横移滑块的升降气缸支架、固设在升降气缸支架上的升降气缸、固设在升降气缸活塞杆端部的连接面板，所述连接面板上还固设有通过伺服电机控制旋转的夹持机构，所述侧板底部两侧还固设有横移限位块。

2.根据权利要求1所述的雾化管组装机构，其特征在于，所述振动盘上料组件包括固定在基板上的振动盘、通过导轨支架固定在基板上的出料导轨，所述出料导轨的进料口与振动盘的出料口对接，所述出料导轨的出料口与雾化管定位组件的预上料工位对接。

3.根据权利要求1所述的雾化管组装机构，其特征在于，所述雾化管定位组件包括固定支架、固定在所述固定支架上的底板、固定在所述底板一侧的偏移气缸、固定在底板上表面的偏移导轨、滑动安装在所述偏移导轨上的偏移组件，所述偏移气缸控制偏移组件沿偏移导轨移动；

所述雾化管定位组件还包括有预上料定位组件，所述预上料定位组件位于振动盘上料组件与偏移组件之间。

4.根据权利要求3所述的雾化管组装机构，其特征在于，所述偏移组件包括通过偏移滑块滑动安装在偏移导轨上的L型块、固设在L型块外侧的定位气缸及定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的雾化管承载组件，所述雾化管承载组件包括L型载板及固设在L型载板上表面的雾化管承载座，所述雾化管承载座上表面等距并列凹设有至少两个雾化管容纳槽，所述雾化管容纳槽两侧还设有便于夹爪气缸夹持的夹持槽，所述雾化管容纳槽侧面贯通有进料槽。

5.根据权利要求3所述的雾化管组装机构，其特征在于，所述预上料定位组件固设在位于振动盘上料组件一侧，包括通过气缸支架固设在固定支架侧壁上的预夹持气缸，所述预夹持气缸的活塞杆端部固设有夹持件，所述底板侧面固设有夹持底板，所述夹持底板上表面凹设有槽孔，所述槽孔与夹持件配合形成待加工工位。

6.根据权利要求3所述的雾化管组装机构，其特征在于，所述底板位于偏移气缸的对侧固设有限位块，所述限位块上分别设有用于限制偏移组件极限位置的第一限位柱以及限制雾化管承载组件极限位置的第二限位柱。

7.根据权利要求1所述的雾化管组装机构，其特征在于，L型块和L型载板底面设有向下凸出的限位凸块，底板位于限位凸块同侧还固设有限位板，所述限位板上穿设有第三限位柱。

8.根据权利要求1所述的雾化管组装机构，其特征在于，所述伺服电机通过支撑柱安装在连接面板上，所述伺服电机的输出轴套装有主动轮，所述连接面板上穿设有至少一个轴承孔，所述连接面板下表面位于轴承孔下方安装支承板，所述支承板中心穿设有通孔，所述轴承孔内放置有轴承；

所述夹持机构包括依次穿过轴承及支承板向下延伸的气缸固定座、夹爪气缸及从动轮，所述气缸固定座上部的轴杆通过卡环固定在轴承上，下部通过固定元件与夹爪气缸连接，所述气缸固定座上部的轴杆与所述从动轮键连接，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接；

所述夹爪气缸数量与雾化管容纳槽数量一致，且两两夹爪气缸之间的间距与雾化管容纳槽两两之间的间距相同。