[实用新型]一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台

权利要求书

1.一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，包括底座(1)、壳体(2)、箱体(4)和摄像头(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)内部的顶端设置有箱体(4)，所述壳体(2)与箱体(4)之间设置有升降机构(3)，所述箱体(4)内部两侧之间的一端设置有清刷结构(5)，所述底座(1)的底端设置有移动机构(9)，所述箱体(4)内部的中间位置处设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)与箱体(4)之间设置有夹持结构；

所述夹持结构包括限位槽(14)，所述限位槽(14)分别设置在箱体(4)内侧一端的顶部与底部，所述限位槽(14)内部之间的两侧分别设置有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧固定连接有夹板(7)，所述夹板(7)的一侧固定连接有硅胶垫(8)，所述固定块(10)一侧的顶端与底端分别设置有弹簧槽(11)，所述弹簧槽(11)内部的一侧之间固定连接有复位弹簧(12)，所述固定块(10)一端的另一侧固定连接有拨块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，其特征在于：所述升降机构(3)由伺服电机(301)、第一齿轮(302)、螺纹套(303)、螺杆(304)和中心齿盘(305)组成，所述伺服电机(301)固定连接在壳体(2)内部底端的中间位置处，所述伺服电机(301)的输出端固定连接有中心齿盘(305)，所述螺纹套(303)分别活动连接在壳体(2)内部的底端，所述螺纹套(303)的内部活动连接有螺杆(304)，所述螺纹套(303)外部的中间位置处固定连接有第一齿轮(302)。

3.根据权利要求2所述的一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，其特征在于：所述螺纹套(303)嵌在第一齿轮(302)的内部，所述螺纹套(303)与第一齿轮(302)以中心齿盘(305)为圆心呈同心圆排列。

4.根据权利要求1所述的一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，其特征在于：所述清刷结构(5)由拉杆(501)、齿条杆(502)、第二齿轮(503)、刷筒(504)、活动腔室(505)和滑槽(506)组成，所述活动腔室(505)分别固定连接在箱体(4)内部的两侧，所述活动腔室(505)一侧的内部设置有滑槽(506)，所述活动腔室(505)内部顶端的两侧分别活动连接有第二齿轮(503)，所述第二齿轮(503)的一侧之间活动连接有齿条杆(502)，所述齿条杆(502)一端底部的一侧之间通过轴套活动连接有刷筒(504)，所述齿条杆(502)顶端的一侧之间固定连接有拉杆(501)。

5.根据权利要求4所述的一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，其特征在于：所述第二齿轮(503)设置在齿条杆(502)顶部的两侧，所述第二齿轮(503)关于齿条杆(502)的垂直中分线对称分布。

6.根据权利要求4所述的一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，其特征在于：所述刷筒(504)与齿条杆(502)处于同一垂直面。