[实用新型]一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台

说明书

本实用新型公开了一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，具体涉及网络摄像头技术领域，包括底座、壳体、箱体和摄像头，所述底座的顶端固定连接有壳体，所述壳体内部的顶端设置有箱体，所述壳体与箱体之间设置有升降机构，所述箱体内部两侧之间的一端设置有清刷结构，所述底座的底端设置有移动机构，所述箱体内部的中间位置处设置有摄像头，所述摄像头与箱体之间设置有夹持结构。本实用新型通过在壳体与箱体之间设置有升降机构，启动伺服电机，其输出端固定的中心齿盘啮合四周的第一齿轮同时进行转动，便可带动各螺纹套内部的螺杆进行螺旋式上升，以达到收纳与抬升箱体内摄像头的目的，闲置时亦可对其进行防护保藏，且结构运行平稳，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及网络摄像头技术领域，具体为一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台。

背景技术

近年来影视娱乐的发展越来越快，人们在观看视频的同时亦注重对自身与周边生活进行影片摄制，传统的云台手机与单反相机等物皆需要人们手动握持，十分不便，现推出一种可自动追拍的移动机器人摄像头以解决以上问题。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的网络摄像头的移动机器人目标追踪平台缺少对摄像头进行夹持固定的工具，晃动的摄像头易影响拍摄效果；

(2)传统的网络摄像头的移动机器人目标追踪平台多数裸露在外，无法进行收纳保护，摄像头易遭受外部摩擦与撞击而损毁；

(3)传统的网络摄像头的移动机器人目标追踪平台未在壳体内部设置清刷结构，镜头玻璃易受灰尘与泥水沾污而无法拍摄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，以解决上述背景技术中提出缺少夹持摄像头的工具的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种网络摄像头的移动机器人目标追踪平台，包括底座、壳体、箱体和摄像头，所述底座的顶端固定连接有壳体，所述壳体内部的顶端设置有箱体，所述壳体与箱体之间设置有升降机构，所述箱体内部两侧之间的一端设置有清刷结构，所述底座的底端设置有移动机构，所述箱体内部的中间位置处设置有摄像头，所述摄像头与箱体之间设置有夹持结构；

所述夹持结构包括限位槽，所述限位槽分别设置在箱体内侧一端的顶部与底部，所述限位槽内部之间的两侧分别设置有固定块，所述固定块的一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有硅胶垫，所述固定块一侧的顶端与底端分别设置有弹簧槽，所述弹簧槽内部的一侧之间固定连接有复位弹簧，所述固定块一端的另一侧固定连接有拨块。

优选的，所述升降机构由伺服电机、第一齿轮、螺纹套、螺杆和中心齿盘组成，所述伺服电机固定连接在壳体内部底端的中间位置处，所述伺服电机的输出端固定连接有中心齿盘，所述螺纹套分别活动连接在壳体内部的底端，所述螺纹套的内部活动连接有螺杆，所述螺纹套外部的中间位置处固定连接有第一齿轮。

优选的，所述螺纹套嵌在第一齿轮的内部，所述螺纹套与第一齿轮以中心齿盘为圆心呈同心圆排列。

优选的，所述清刷结构由拉杆、齿条杆、第二齿轮、刷筒、活动腔室和滑槽组成，所述活动腔室分别固定连接在箱体内部的两侧，所述活动腔室一侧的内部设置有滑槽，所述活动腔室内部顶端的两侧分别活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧之间活动连接有齿条杆，所述齿条杆一端底部的一侧之间通过轴套活动连接有刷筒，所述齿条杆顶端的一侧之间固定连接有拉杆。

优选的，所述第二齿轮设置在齿条杆顶部的两侧，所述第二齿轮关于齿条杆的垂直中分线对称分布。

优选的，所述刷筒与齿条杆处于同一垂直面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该网络摄像头的移动机器人目标追踪平台不仅实现了对摄像头进行夹持固定，实现了便于收纳保护摄像头，而且实现了清刷镜头；