[实用新型]玻璃周转系统

权利要求书

1.一种玻璃周转系统，其特征在于，包括：

输送机构(100)，用于承接并输送玻璃(1000)；

顶升机构，包括第一顶升驱动器(210)、第一承载架(220)和多个万向轮(230)，所述第一顶升驱动器(210)与所述第一承载架(220)连接，用于驱动所述第一承载架(220)升降；多个所述万向轮(230)均安装在所述第一承载架(220)的顶部，所述万向轮(230)升起后能够顶起所述输送机构(100)上的玻璃(1000)；

定位机构，用于驱动所述万向轮(230)上的玻璃(1000)移动到预定位置，并将玻璃(1000)限制在所述预定位置处。

2.根据权利要求1所述的玻璃周转系统，其特征在于，所述玻璃周转系统还包括控制器和感应元件(500)，所述输送机构(100)、所述第一顶升驱动器(210)和所述感应元件(500)均与所述控制器电连接，所述感应元件(500)在所述输送机构(100)将玻璃(1000)输送到位后被触发；所述控制器用于在所述感应元件(500)被触发后，控制所述输送机构(100)停止运行，并控制所述第一顶升驱动器(210)驱动所述第一承载架(220)升起；

和/或，所述定位机构包括横向定位柱(322)，所述横向定位柱(322)位于所述预定位置的朝向所述输送机构(100)的输送方向的一侧，且所述横向定位柱(322)用于阻挡玻璃(1000)。

3.根据权利要求1所述的玻璃周转系统，其特征在于，所述定位机构包括纵向定位机构和横向定位机构；

所述纵向定位机构包括纵向驱动器(311)和至少两根纵向定位柱(312)，存在两根所述纵向定位柱(312)分别位于所述预定位置的横向的两侧，所述纵向驱动器(311)与所述纵向定位柱(312)传动连接，用于驱动位于所述预定位置的两侧的所述纵向定位柱(312)朝相互靠近或相互远离的方向移动；

所述横向定位机构包括横向驱动器(321)和横向定位柱(322)，所述横向定位柱(322)位于所述预定位置的朝向所述输送机构(100)的输送方向的一侧，所述横向驱动器(321)与所述横向定位柱(322)传动连接，用于驱动所述横向定位柱(322)沿平行于所述输送机构(100)的输送方向的方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的玻璃周转系统，其特征在于，所述纵向定位机构还包括第一滑动件(313)、第一导轨(314)、第二滑动件(315)、第二导轨(316)、第一同步带(317)和两个第一同步轮(318)，所述第一导轨(314)和所述第二导轨(316)的导向均为纵向，所述第一滑动件(313)与所述第一导轨(314)滑动配合，所述第二滑动件(315)与所述第二导轨(316)滑动配合，所述纵向定位柱(312)分别固定在所述第一滑动件(313)和所述第二滑动件(315)上；两个所述第一同步轮(318)均与所述第一同步带(317)配合，所述第一同步带(317)的长度方向为纵向，所述第一滑动件(313)和所述第二滑动件(315)分别与所述第一同步带(317)的纵向两侧固定连接；所述纵向驱动器(311)与其中一个所述第一同步轮(318)连接，用于驱动所述第一同步轮(318)转动。

5.根据权利要求1所述的玻璃周转系统，其特征在于，所述输送机构(100)包括驱动组件(110)、主动轴(120)和多根从动轴(130)，所述驱动组件(110)与所述主动轴(120)传动连接，用于驱动所述主动轴(120)转动；多根所述从动轴(130)均与所述主动轴(120)垂直，所述主动轴(120)上安装有多个第一磁力轮(140)，每根所述从动轴(130)上均安装有一个第二磁力轮(150)，多个所述第一磁力轮(140)与多个所述第二磁力轮(150)一一对应，且相对应的所述第一磁力轮(140)与所述第二磁力轮(150)相对且间隔设置；多根所述从动轴(130)相互平行且间隔排布，每根所述从动轴(130)上均安装有多个辊轮(160)。