[实用新型]玻璃周转系统

说明书

本实用新型涉及玻璃周转技术领域，具体而言，涉及一种玻璃周转系统。玻璃周转系统包括：输送机构，用于承接并输送玻璃；顶升机构，包括第一顶升驱动器、第一承载架和多个万向轮，第一顶升驱动器与第一承载架连接，用于驱动第一承载架升降；多个万向轮均安装在第一承载架的顶部，万向轮升起后能够顶起输送机构上的玻璃；定位机构，用于驱动万向轮上的玻璃移动到预定位置，并将玻璃限制在预定位置处。本实用新型提供的玻璃周转系统，不易划伤玻璃。

技术领域

本实用新型涉及玻璃周转技术领域，具体而言，涉及一种玻璃周转系统。

背景技术

玻璃在利用坂东机切割完成后，通常需要利用玻璃周转系统转运到其他区域。

目前，存在一些玻璃周转系统，利用机器人实现玻璃的转移，这类玻璃周转系统中，一般会设置玻璃定位机构，以利用玻璃定位机构驱动玻璃移动到预定位置，并将玻璃锁定在该预定位置，使得机器人能够准确抓取玻璃，并能将玻璃准确放置到接收位置；然而，现有的这类玻璃周转系统，在驱动玻璃往预定位置移动的过程中，容易划伤玻璃，影响玻璃的质量。

综上，如何克服现有的玻璃周转系统的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃周转系统，以缓解现有技术中的玻璃周转系统存在的容易划伤玻璃的技术问题。

本实用新型提供的玻璃周转系统，包括：

输送机构，用于承接并输送玻璃；

顶升机构，包括第一顶升驱动器、第一承载架和多个万向轮，所述第一顶升驱动器与所述第一承载架连接，用于驱动所述第一承载架升降；多个所述万向轮均安装在所述第一承载架的顶部，所述万向轮升起后能够顶起所述输送机构上的玻璃；

定位机构，用于驱动所述万向轮上的玻璃移动到预定位置，并将玻璃限制在所述预定位置处。

优选地，作为一种可实施方式，所述玻璃周转系统还包括控制器和感应元件，所述输送机构、所述第一顶升驱动器和所述感应元件均与所述控制器电连接，所述感应元件在所述输送机构将玻璃输送到位后被触发；所述控制器用于在所述感应元件被触发后，控制所述输送机构停止运行，并控制所述第一顶升驱动器驱动所述第一承载架升起；

和/或，所述定位机构包括横向定位柱，所述横向定位柱位于所述预定位置的朝向所述输送机构的输送方向的一侧，且所述横向定位柱用于阻挡玻璃。

优选地，作为一种可实施方式，所述定位机构包括纵向定位机构和横向定位机构。

所述纵向定位机构包括纵向驱动器和至少两根纵向定位柱，存在两根所述纵向定位柱分别位于所述预定位置的横向的两侧，所述纵向驱动器与所述纵向定位柱传动连接，用于驱动位于所述预定位置的两侧的所述纵向定位柱朝相互靠近或相互远离的方向移动。

所述横向定位机构包括横向驱动器和横向定位柱，所述横向定位柱位于所述预定位置的朝向所述输送机构的输送方向的一侧，所述横向驱动器与所述横向定位柱传动连接，用于驱动所述横向定位柱沿平行于所述输送机构的输送方向的方向往复移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述纵向定位机构还包括第一滑动件、第一导轨、第二滑动件、第二导轨、第一同步带和两个第一同步轮，所述第一导轨和所述第二导轨的导向均为纵向，所述第一滑动件与所述第一导轨滑动配合，所述第二滑动件与所述第二导轨滑动配合，所述纵向定位柱分别固定在所述第一滑动件和所述第二滑动件上；两个所述第一同步轮均与所述第一同步带配合，所述第一同步带的长度方向为纵向，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别与所述第一同步带的纵向两侧固定连接；所述纵向驱动器与其中一个所述第一同步轮连接，用于驱动所述第一同步轮转动。