[实用新型]一种自带二级减速的爬坡EMS车组

权利要求书

1.一种自带二级减速的爬坡EMS车组，包括有主车A和主车B，所述主车A和主车B各自均包括有C形钩状车体，车体上设有导向轮组件和行走轮组件，所述导向轮组件将行走导轨的左右上下四个方向包围住并沿行走导轨限位滚动，所述行走轮组件驱动车体沿着行走导轨移动，其特征在于：所述主车A和主车B两者的车体底部之间连接装有一根均衡梁，所述均衡梁的两端通过转动组件分别与主车A和主车B两者的车体转动连接；所述行走轮组件包括有动力电机、行走轮以及二级减速齿轮组，所述二级减速齿轮组包括有小齿轮和大齿轮，其中小齿轮与动力电机传动连接，大齿轮与所述行走轮同轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带二级减速的爬坡EMS车组，其特征在于：所述转动组件包括有竖向转轴和横向转轴，横向转轴和竖向转轴相互垂直布置，其中竖向转轴与均衡梁的端部转动连接，竖向转轴的上端与横向转轴转动连接，横向转轴的一端还与对应的车体底部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自带二级减速的爬坡EMS车组，其特征在于：所述导向轮组件包括有水平导向轮组和爬坡导向轮组，其中水平导向轮组包括有布置在C形钩状车体内侧沿着行走导轨的左右两侧滚动的水平导向轮，爬坡导向轮组包括有布置在C形钩状车体上沿着行走导轨的上下面滚动的爬坡导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种自带二级减速的爬坡EMS车组，其特征在于：所述大齿轮与行走轮的之间间隔一定距离进行安装固定，所述大齿轮与行走轮同步运转。