[实用新型]一种自带二级减速的爬坡EMS车组

说明书

本实用新型涉及一种自带二级减速的爬坡EMS车组，包括有主车A和主车B，所述主车A和主车B各自均包括有C形钩状车体，车体上设有导向轮组件和行走轮组件，所述导向轮组件将行走导轨的左右上下四个方向包围住并沿行走导轨限位滚动，所述行走轮组件驱动车体沿着行走导轨移动，主车A和主车B两者的车体底部之间连接装有一根均衡梁，所述均衡梁的两端通过转动组件分别与主车A和主车B两者的车体转动连接；所述行走轮组件包括有动力电机、行走轮以及二级减速齿轮组，所述二级减速齿轮组包括有小齿轮和大齿轮，其中小齿轮与动力电机传动连接，大齿轮与所述行走轮同轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合连接；该车组爬坡能力更强，载重更高，运行更稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，尤其是一种自带二级减速的爬坡EMS车组。

背景技术

随着汽车市场的规模不断的增大，汽车生产产量也越来越大，随着智能化的提升，汽车生产车间中生产节拍越来越快，由于车间的空间布置条件，输送线体需要在高位与低位运行，低位运行时方便进行人工作业，在无作业区域，输送线体需要提升到运行高位，避免设备对地面物流及人员的影响。

传统设计做法是使用断轨升降段，在输送线体的两端使用升降段进行输送设备的高低位切换，但是这样的做法缺点是输送线上的设备无法连续运行，在升降段入口处需要等待，极大的影响设备的运行节拍，为了提高节拍，将高低位轨道使用倾斜的坡段轨道连接，小车直接沿着坡段轨道爬坡或者下坡，但是其运载载荷在爬坡时难以提升，相对较小。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种自带二级减速的爬坡EMS车组，该车组爬坡能力更强，载重更高，运行更稳定。

本实用新型的具体方案是：一种自带二级减速的爬坡EMS车组，包括有主车A和主车B，所述主车A和主车B各自均包括有C形钩状车体，车体上设有导向轮组件和行走轮组件，所述导向轮组件将行走导轨的左右上下四个方向包围住并沿行走导轨限位滚动，所述行走轮组件驱动车体沿着行走导轨移动，所述主车A和主车B两者的车体底部之间连接装有一根均衡梁，所述均衡梁的两端通过转动组件分别与主车A和主车B两者的车体转动连接；所述行走轮组件包括有动力电机、行走轮以及二级减速齿轮组，所述二级减速齿轮组包括有小齿轮和大齿轮，其中小齿轮与动力电机传动连接，大齿轮与所述行走轮同轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合连接。

进一步的，本实用新型中所述转动组件包括有竖向转轴和横向转轴，横向转轴和竖向转轴相互垂直布置，其中竖向转轴与均衡梁的端部转动连接，竖向转轴的上端与横向转轴转动连接，横向转轴的一端还与对应的车体底部转动连接。

进一步的，本实用新型中所述导向轮组件包括有水平导向轮组和爬坡导向轮组，其中水平导向轮组包括有布置在C形钩状车体内侧沿着行走导轨的左右两侧滚动的水平导向轮，爬坡导向轮组包括有布置在C形钩状车体上沿着行走导轨的上下面滚动的爬坡导向轮。

进一步的，本实用新型中所述大齿轮与行走轮的之间间隔一定距离进行安装固定，所述大齿轮与行走轮同步运转。

本实用新型在坡段防滑、运输载荷、维修性等方面进行了机构优化，带来以下有益效果：

1.动力电机与行走轮之间设置有二级减速齿轮组，原始结构中，行走轮与动力电机直连，为悬臂结构，车组承载受制于电机轴的强度，无法实现大载荷，通过改进为二级减速齿轮组，行走轮轮轴独立于电机轴，可以实现双点支撑，实现大载荷，可以从单小车2吨提高至 单小车4吨，整体强度更高。

2.本实用新型的车组运行时，在坡段行走导轨上设置齿条，二级减速齿轮组中的大齿轮与行走轮一体，在坡段利用大齿轮与齿条啮合行走进行防滑，由于二级减速提供了更大的扭矩，使得爬坡的角度可以从原来的5°提高到30°。

3.小车车组在行走导轨切线方向以及行走导轨上下方设置有4个爬坡导向轮，确保小车在运行方向时，与行走导轨为相切状态，当车组某个行走轮出现故障时，车组依旧可以在外力作用下继续行走。