[实用新型]装箱装置及包装系统

权利要求书

1.装箱装置，其特征在于，包括调整机构、第一推料机构以及接料装箱机构，所述调整机构用于将包装好的产品由水平摆放状态调整为竖向摆放状态，所述第一推料机构用于将竖向摆放状态下的所述产品推送至所述接料装箱机构所在工位，所述接料装箱机构具有接料板和落料口，所述接料板可在封闭所述落料口的封闭位置和暴露所述落料口的打开位置之间活动，用于承载所述产品或允许所述产品经所述落料口落至包装箱内。

2.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述调整机构包括第一平台、第二平台以及第二推料机构，所述第二平台的顶面低于所述第一平台的顶面，所述第二推料机构用于将所述第一平台上的所述产品推送至所述第二平台上、以实现所述产品摆放状态的调整，所述第一推料机构用于将所述第二平台上的所述产品推送至所述装箱装置所在工位。

3.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述接料装箱机构包括具有所述落料口的架体，以及两个分设于所述落料口两侧的所述接料板，两个所述接料板分别转动设置在所述架体上，当两个所述接料板均位于封闭位置时，两个所述接料板拼合成一个接料平台，当两个所述接料板均位于打开位置时，两个所述接料板之间形成与所述落料口连通的落料通道。

4.如权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括用于输送所述包装箱的第一输送机构，以及用于在所述包装箱移动至所述落料口正下方时、将所述包装箱托举至靠近所述落料口的接料位置的举升机构。

5.如权利要求1-4任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括第一限定机构和第二限定机构；所述第一限定机构具有第一活动部，所述第一活动部可在靠近所述调整机构的第一位置和远离所述调整机构的第二位置之间往复移动，以与所述第一推料机构或所述第二限定机构配合将所述产品限定在竖向摆放状态；所述第二限定机构具有第二活动部，所述第二活动部可在避让所述产品和/或所述第一推料机构的避让位置，以及与所述第一活动部配合的使用位置之间往复移动。

6.如权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述第二活动部可转动的悬置于所述接料装箱机构或所述调整机构的上方；在避让位置，所述第二活动部与所述接料装箱机构或所述调整机构之间形成供所述产品穿过的第一通道，在使用位置，所述第二活动部与所述第一活动部相互配合夹持所述产品。

7.包装系统，其特征在于，包括包装成型装置以及权利要求1-6任一项所述的装箱装置。

8.如权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述包装成型装置包括供膜机构、膜成型机构、封口切断机构、第二输送机构以及第三推料机构，所述供膜机构用于向所述膜成型机构供应包装膜，所述膜成型机构用于将所述包装膜成型、盛放物料，所述第三推料机构用于将所述物料推送至成型的所述包装膜内，所述封口切断机构用于将装有物料的所述包装膜由所述包装膜的主体上切下形成单个包装体、并对单个包装体的开口进行封口制成包装好的产品，所述第二输送机构用于将所述产品输送至所述装箱装置所在工位。

9.如权利要求8所述的包装系统，其特征在于，所述膜成型机构包括支撑板以及悬置于所述支撑板上方的塑形架，所述塑形架与所述支撑板之间形成用于供所述包装膜穿过的第二通道，所述塑形架具有用于容纳物料的型腔，所述型腔在第一方向的两端中靠近所述供膜机构的一端封闭，远离所述供膜机构的一端开放设置形成供所述物料穿出的出料口，垂直于第一方向的第二方向上的一端开放设置形成供所述物料进入的入料口。

10.如权利要求9所述的包装系统，其特征在于，所述塑形架的顶部开放设置，所述膜成型机构还包括悬置于所述型腔上方的支撑部，所述支撑部与所述塑形架、所述支撑板配合实现所述包装膜的成型。