[实用新型]装箱装置及包装系统

说明书

本实用新型适用于包装技术领域，提供了一种装箱装置及包装系统。装箱装置包括调整机构、第一推料机构以及接料装箱机构，调整机构用于将包装好的产品由水平摆放状态调整为竖向摆放状态，第一推料机构用于将竖向摆放状态下的产品推送至接料装箱机构所在工位，接料装箱机构具有接料板和落料口，接料板可在封闭落料口的封闭位置和暴露落料口的打开位置之间活动。本实用新型还提供了一种包装系统。本实用新型提供的装箱装置及包装系统，可实现不同规格雷管引爆线的装箱要求，提高装箱效率，且装箱过程中，雷管引爆线不会受到外力的冲击，保证了雷管引爆线使用时的安全性。

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种装箱装置及包装系统。

背景技术

雷管是一种爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。雷管分为火雷管和电雷管两种。煤矿井下均采用电雷管。而电雷管引爆线是电雷管必不可少的一部分。目前，市场上缺少用于电雷管引爆线包装的自动装箱设备，人工装箱效率低，且危险性高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱装置及包装系统，旨在解决现有技术中市场上缺少用于电雷管引爆线包装的自动装箱设备，人工装箱效率低，且危险性高的技术问题。

本实用新型是这样实现的，第一方面，提供了一种装箱装置，包括调整机构、第一推料机构以及接料装箱机构，所述调整机构用于将包装好的产品由水平摆放状态调整为竖向摆放状态，所述第一推料机构用于将竖向摆放状态下的所述产品推送至所述接料装箱机构所在工位，所述接料装箱机构具有接料板和落料口，所述接料板可在封闭所述落料口的封闭位置和暴露所述落料口的打开位置之间活动，用于承载所述产品或允许所述产品经所述落料口落至包装箱内。

进一步地，所述调整机构包括第一平台、第二平台以及第二推料机构，所述第二平台的顶面低于所述第一平台的顶面，所述第二推料机构用于将所述第一平台上的所述产品推送至所述第二平台上、以实现所述产品摆放状态的调整，所述第一推料机构用于将所述第二平台上的所述产品推送至所述装箱装置所在工位。

进一步地，所述接料装箱机构包括具有所述落料口的架体，以及两个分设于所述落料口两侧的所述接料板，两个所述接料板分别转动设置在所述架体上，当两个所述接料板均位于封闭位置时，两个所述接料板拼合成一个接料平台，当两个所述接料板均位于打开位置时，两个所述接料板之间形成与所述落料口连通的落料通道。

进一步地，所述装箱装置还包括用于输送所述包装箱的第一输送机构，以及用于在所述包装箱移动至所述落料口正下方时、将所述包装箱托举至靠近所述落料口的接料位置的举升机构。

进一步地，所述装箱装置还包括第一限定机构和第二限定机构；所述第一限定机构具有第一活动部，所述第一活动部可在靠近所述调整机构的第一位置和远离所述调整机构的第二位置之间往复移动，以与所述第一推料机构或所述第二限定机构配合将所述产品限定在竖向摆放状态；所述第二限定机构具有第二活动部，所述第二活动部可在避让所述产品和/或所述第一推料机构的避让位置，以及与所述第一活动部配合的使用位置之间往复移动。

进一步地，所述第二活动部可转动的悬置于所述接料装箱机构或所述调整机构的上方；在避让位置，所述第二活动部与所述接料装箱机构或所述调整机构之间形成供所述产品穿过的第一通道，在使用位置，所述第二活动部与所述第一活动部相互配合夹持所述产品。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：采用本实用新型提供的装箱装置可实现不同规格雷管引爆线的装箱要求，相较人工装箱，装箱效率可大大提高；且整个装箱装置结构简单，在装箱过程中，雷管引爆线不会受到外力的冲击，进而保证了雷管引爆线使用时的安全性。

第二方面，提供了一种包装系统，包括包装成型装置以及上述装箱装置。