[实用新型]一种通用型打磨机器人有效
| 申请号： | 202120343816.X | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN214771153U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙帅帅;苗渝群 | 申请（专利权）人： | 大儒科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 郑晓晨 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 打磨 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种通用型打磨机器人，其特征在于：包括机器人控制器、连接线缆以及机器人，所述机器人末端法兰安装有十字形连接板，所述十字形连接板的安装端分别安装有5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机以及取放料真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的通用型打磨机器人，其特征在于：所述十字形连接板与5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机、取放料真空吸盘之间为螺栓固定，定位销定位，可快速更换且更换后无误差。
3.根据权利要求1所述的通用型打磨机器人，其特征在于：所述十字形连接板下方设置有工作台。
4.根据权利要求3所述的通用型打磨机器人，其特征在于：所述工作台两侧设置有毛坯料框和成品料框。
5.根据权利要求1所述的通用型打磨机器人，其特征在于：所述机器人一侧设置有砂纸库。
6.根据权利要求1所述的通用型打磨机器人，其特征在于：所述机器人安装于机器人底座上。
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