[实用新型]一种通用型打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种通用型打磨机器人，属于打磨抛光技术领域，包括机器人控制器、连接线缆以及机器人，机器人末端法兰安装有十字形连接板，十字形连接板安装5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机以及取放料真空吸盘。本实用新型可进行自动化打磨，由于人工打磨工作环境差，容易发生职业病危害。本实用新型可实现多种目数砂纸的快速、无间断工作，同时也为砂纸耗材的快速更换提供了必要条件相较于专机打磨设备，通用型打磨机器人具有灵活度高、快速换型生产的优点。

技术领域

本实用新型属于打磨抛光技术领域，尤其是涉及一种可实现自动打磨抛光的通用型打磨机器人。

背景技术

传统人工打磨方式的人力资源成本越来越高，环保要求也越来越高，各方面原因迫使生产企业进行产业升级。

自动化行业的技术发展，自动打磨工艺的逐渐成熟满足了生产企业的自动化改造需求。但现有自动化打磨中的专机打磨灵活度低、换型复杂且换型门槛较高，需供应商现场服务，生产成本高。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种灵活度高，换型简单，学习门槛低，能够在生产企业快速部署，把打磨工人从恶劣的工作环境解放出来，产品质量稳定，一致性较高，生产成本较低的通用型打磨机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种通用型打磨机器人，包括机器人控制器、连接线缆以及机器人，所述机器人末端法兰安装有十字形连接板，所述十字形连接板的安装端分别安装有5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机以及取放料真空吸盘。

所述十字形连接板与5寸打磨机、4寸打磨机、3寸打磨机、取放料真空吸盘之间为螺栓固定，定位销定位，可快速更换且更换后无误差。

所述十字形连接板下方设置有工作台。

所述工作台两侧设置有毛坯料框和成品料框。

所述机器人一侧设置有砂纸库。

所述机器人安装于机器人底座上。

本实用新型为完整的打磨解决方案，可快速部署实施；三种尺寸的打磨机，可适应不同规格型号产品的打磨；三种打磨机定位安装，损坏后可快速更换，保证了安装位置一致；取放料真空吸盘装置可适应大部分产品，能够进行快速取、放料。

由于采用上述技术方案，本实用新型可进行自动化打磨，由于人工打磨工作环境差，容易发生职业病危害。本实用新型可实现多种目数砂纸的快速、无间断工作，同时也为砂纸耗材的快速更换提供了必要条件，本实用新型相较于专机打磨设备，具有灵活度高、快速换型生产，能够替代打磨工人，把打磨工人从恶劣的工作环境解放出来，打磨的工件相较人工打磨的产品质量稳定，一致性较高，生产成本较低的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的局部放大图

图中：

1、机器人控制器 2、连接线缆 3、机器人底座

4、机器人 5、工作台 6、砂纸库

7、毛坯料框 8、成品料框 9、5寸打磨机

10、4寸打磨机 11、3寸打磨机 12、取放料真空吸盘

13、十字形连接板

具体实施方式