[实用新型]一种商标纸捆智能码垛系统

权利要求书

1.一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，包括横向输送机、设于横向输送机输出端的纵向多楔带辊筒输送机，所述纵向多楔带辊筒输送机一侧设置换向装置，另一侧依次设置翻转机构和待取工位；所述待取工位设于机器人一侧，链式输送机设于机器人另一侧，链式输送机一端上方安装托盘叠拆机；机器人能够实现待取工位与链式输送机之间的物料转移。

2.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述横向输送机包括固定式的链板式输送机和移动式的带式输送机，所述链板式输送机侧面安装纵向推手，纵向推手能够将横向输送机上的商标纸捆推送至纵向多楔带辊筒输送机。

3.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述换向装置包括安装架台、直线模组、前推架，直线模组通过支架与安装架台固定，前推架通过L型推手连接直线模组。

4.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述翻转机构包括支撑架、安装于支撑架内侧的翻转体，所述翻转体连接翻转电机。

5.根据权利要求4所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述翻转体包括翻转架、夹板和气缸，夹板两端通过气缸与翻转架连接，夹板与翻转架之间形成容纳空间；所述翻转架采用格栅结构。

6.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述待取工位设置支台，支台上方安装格栅结构；所述支台两侧安装侧板，支台底部安装支腿。

7.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述机器人包括机器人本体、安装于机器人末端的夹具，所述夹具包括平板、安装于平板下方的第一压紧部、第二压紧部和侧向推手，平板侧面安装真空吸附装置。

8.根据权利要求7所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述真空吸附装置包括多个旋转吸盘组件，旋转吸盘组件包括气缸、负压管、真空吸盘，气缸通过支架安装于平板侧面；所述气缸通过关节轴承与负压管相连，且负压管通过轴承连接支架；所述真空吸盘连接于负压管末端。

9.根据权利要求7所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述侧向推手包括固定架体、横向气缸、主推体，横向气缸安装于固定架体下方，固定架体通过直线导轨与主推体相连；

所述第一压紧部和第二压紧部分别包括支撑架、气缸和横梁，所述气缸安装于支撑架一侧，横梁通过直线导轨与支撑架连接。

10.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，还包括护栏；所述护栏对应于链式输送机的两端分别设有托盘进口、托盘出口，所述护栏还设置有垫纸盘进出口和应急出口；

所述链式输送机包括多个单节链式输送机，除末端单节链式输送机以外的单节链式输送机尾部设有阻挡机构。