[实用新型]一种商标纸捆智能码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种商标纸捆智能码垛系统，其技术方案为：包括横向输送机、设于横向输送机输出端的纵向多楔带辊筒输送机，所述纵向多楔带辊筒输送机一侧设置换向装置，另一侧依次设置翻转机构和待取工位；所述待取工位设于机器人一侧，链式输送机设于机器人另一侧，链式输送机一端上方安装托盘叠拆机；机器人能够实现待取工位与链式输送机之间的物料转移。本实用新型能够提高商标纸捆的码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及烟包生产设备技术领域，尤其涉及一种商标纸捆智能码垛系统。

背景技术

目前，商标纸捆的码垛多采用人工进行码垛，在桌子上将商标纸捆用手拿下放到托盘上，在托盘上放置5层烟包，每层需放置40包，层与层之间需要放置大垫纸。而且，最上层烟包需要进行180度反转后进行码放，而人工操作每次只能拿2包，而且需要在码垛过程中对烟包垛进行整形，整个码垛过程操作繁重，码垛效率非常低下。

发明人了解到，目前针对商标纸捆的码垛系统的应用比较少，少数存在使用直线电机配合机械手从输送台上夹取1包烟包放到底部托盘上的系统设备，但是该种设备每次只能夹取1包烟，码垛效率低；同时码完垛后需要将机器停止，人工将托盘取走后重新放上新的托盘后才能启动机器继续进行码垛操作，无法实现连续的商标纸捆码垛。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种商标纸捆智能码垛系统，能够提高商标纸捆的码垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的实施例提供了一种商标纸捆智能码垛系统，包括横向输送机、设于横向输送机输出端的纵向多楔带辊筒输送机，所述纵向多楔带辊筒输送机一侧设置换向装置，另一侧依次设置翻转机构和待取工位；所述待取工位设于机器人一侧，链式输送机设于机器人另一侧，链式输送机一端上方安装托盘叠拆机；机器人能够实现待取工位与链式输送机之间的物料转移。

作为进一步的实现方式，所述横向输送机包括固定式的链板式输送机和移动式的带式输送机，所述链板式输送机侧面安装纵向推手，纵向推手能够将横向输送机上的商标纸捆推送至纵向多楔带辊筒输送机。

作为进一步的实现方式，所述换向装置包括安装架台、直线模组、前推架，直线模组通过支架与安装架台固定，前推架通过L型推手连接直线模组。

作为进一步的实现方式，所述翻转机构包括支撑架、安装于支撑架内侧的翻转体，所述翻转体连接翻转电机。

作为进一步的实现方式，所述翻转体包括翻转架、夹板和气缸，夹板两端通过气缸与翻转架连接，夹板与翻转架之间形成容纳空间；所述翻转架采用格栅结构。

作为进一步的实现方式，所述待取工位设置支台，支台上方安装格栅结构；所述支台两侧安装侧板，支台底部安装支腿。

作为进一步的实现方式，所述机器人包括机器人本体、安装于机器人末端的夹具；所述夹具包括平板、安装于平板下方的第一压紧部、第二压紧部和侧向推手，平板侧面安装真空吸附装置。

作为进一步的实现方式，所述真空吸附装置包括多个旋转吸盘组件，旋转吸盘组件包括气缸、负压管、真空吸盘，气缸通过支架安装于平板侧面；所述气缸通过关节轴承与负压管相连，且负压管通过轴承连接支架；所述真空吸盘连接于负压管末端。

作为进一步的实现方式，所述侧向推手包括固定架体、横向气缸、主推体，横向气缸安装于固定架体下方，固定架体通过直线导轨与主推体相连；

所述第一压紧部和第二压紧部分别包括支撑架、气缸和横梁，所述气缸安装于支撑架一侧，横梁通过直线导轨与支撑架连接。

作为进一步的实现方式，还包括护栏；所述护栏对应于链式输送机的两端分别设有托盘进口、托盘出口，所述护栏还设置有垫纸盘进出口和应急出口；