[实用新型]自动化组装机器人用吸塑管容纳装置

权利要求书

1.自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，其特征在于：送件机构包括用于存放第一零件（91）的吸塑管（111），所述吸塑管容纳装置（114）用于存放吸塑管（111），所述吸塑管容纳装置（114）包括若干对用于存放吸塑管（111）的左右限位夹板（1141）和设置在每对左右限位夹板（1141）底部两端的用于防止吸塑管（111）掉落的上下限位机构（1142）。

2.如权利要求1所述的自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，其特征在于：所述上下限位机构（1142）包括限位条（11421）和用于驱动限位条（11421）插入或退出吸塑管（111）的限位气缸（11422）。

3.如权利要求1所述的自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，其特征在于：每对所述左右限位夹板（1141）的一端设有吸塑管挡条（1143），另一端设有用于将吸塑管（111）横向限制在每对左右限位夹板（1141）之间的吸塑管挡门（1144），所述吸塑管挡门（1144）与每对左右限位夹板（1141）中的一片铰接。

4.如权利要求3所述的自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，其特征在于：所述吸塑管挡门（1144）的上方设有挡门传感器（1145），用于检测吸塑管挡门（1144）是否关闭。

5.如权利要求3所述的自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，其特征在于：所述左右限位夹板（1141）的底部在靠近吸塑管挡门（1144）的一端设有一对吸塑管感应传感器（1146），用于检测左右限位夹板（1141）之间是否需要补充装满第一零件（91）的吸塑管（111）。