[实用新型]自动化组装机器人用吸塑管容纳装置

说明书

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管，所述吸塑管容纳装置用于存放吸塑管，包括若干对用于存放吸塑管的左右限位夹板和设置在每对左右限位夹板底部两端的用于防止吸塑管掉落的上下限位机构。本实用新型的吸塑管容纳装置，可以根据更换吸塑管的间隔要求设置吸塑管容纳装置的容纳量，有效提高工作效率，避免人工频繁更换吸塑管，将大量吸塑管横向放置在左右限位夹板之间，有效减小吸塑管放置空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用吸塑管容纳装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

零件组装的过程中需要将所需的零件按照规定的要求组装起来。人工组装不仅耗时费力，而且在一些精密度要求较高的行业中，人工组装往往不能达到要求的精度，从而导致大量的不合格品的产生，不仅生产效率低下，还会造成大量的资源浪费。因此，有必要开发一种组装精度高的自动化组装机器人。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了给自动化组装机器人提供一种吸塑管容纳装置，避免人工频繁更换吸塑管，提高工作效率，本实用新型提供了一种自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，可以根据更换吸塑管的间隔要求设置吸塑管容纳装置的容纳量，有效提高工作效率，避免人工频繁更换吸塑管。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动化组装机器人用吸塑管容纳装置，所述送件机构包括用于存放第一零件的吸塑管，所述吸塑管容纳装置用于存放吸塑管，包括若干对用于存放吸塑管的左右限位夹板和设置在每对左右限位夹板底部两端的用于防止吸塑管掉落的上下限位机构。

作为优选，上述上下限位机构包括限位条和用于驱动限位条插入或退出吸塑管的限位气缸。

作为优选，上对所述左右限位夹板的一端设有吸塑管挡条，另一端设有用于将吸塑管横向限制在每对左右限位夹板之间的吸塑管挡门，所述吸塑管挡门与每对左右限位夹板中的一片铰接。

作为优选，上述吸塑管挡门的上方设有挡门传感器，用于检测吸塑管挡门是否关闭。

作为优选，上述左右限位夹板的底部在靠近吸塑管挡门的一端设有一对吸塑管感应传感器，用于检测左右限位夹板之间是否需要补充装满第一零件的吸塑管。

一种使用上述吸塑管容纳装置的自动化组装机器人，包括

送件机构，所述送件机构包括第一零件供应装置和第一零件输送装置；

第二送件机构，所述第二送件机构包括第二零件供应装置和第二零件输送装置；

组装机构，所述组装机构用于将来自第一零件输送装置的第一零件和来自第二零件输送装置的第二零件进行组装；和

排出机构，所述排出机构用于将组装完成的产品排出组装机构。

作为优选，上述第一零件供应装置包括用于存放第一零件的吸塑管和零件推送装置，所述零件推送装置用于将吸塑管内存放的第一零件推送至第一零件输送装置上。

作为优选，上述第一零件供应装置还包括第一零件供应柜，所述第一零件供应柜内设有吸塑管容纳装置和吸塑管传输装置，所述吸塑管传输装置用于将存放于吸塑管容纳装置内的吸塑管传输至工作位置。