[实用新型]一种大直径钢筋拉钩安装机器人有效

专利信息
申请号: 202120344669.8 申请日: 2021-02-07
公开(公告)号: CN215697530U 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 武一苇;江鑫 申请(专利权)人: 湖南华好智能装备有限责任公司
主分类号: B21F1/00 分类号: B21F1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 422100 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 直径 钢筋 拉钩 安装 机器人
【权利要求书】:

1.一种大直径钢筋拉钩安装机器人,其特征在于,包括

垂直夹持行走机构;

水平夹持行走机构,与垂直夹持行走机构配合,使机器人在钢筋主架的垂直方向上行走;

夹持定位模块,与垂直夹持行走机构、水平夹持行走机构连接,使机器人夹持固定在钢筋主架上;

液压折弯模块,固定安装在水平夹持行走机构上,对不同弯曲角度的钢筋拉钩(14)进行折弯。

2.根据权利要求1所述的一种大直径钢筋拉钩安装机器人,其特征在于,所述夹持定位模块包括四组,分别为上气动夹持定位模块、下气动夹持定位模块、左气动夹持定位模块、右气动夹持定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种大直径钢筋拉钩安装机器人,其特征在于,所述夹持定位模块包括气缸(5),所述气缸(5)与气动夹爪执行器模块(6)连接,两个固定夹爪(7)对立的安装在气动夹爪执行器模块(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种大直径钢筋拉钩安装机器人,其特征在于,所述固定夹爪(7)上设有与被夹持钢筋主架直径相应的弧形凹槽,且固定夹爪(7)根据钢筋主架直径的不同更换型号。

5.根据权利要求1所述的一种大直径钢筋拉钩安装机器人,其特征在于,所述垂直夹持行走机构包括垂直夹爪固定板(1),所述垂直夹爪固定板(1)上表面平行安装有两条导轨(2),所述导轨(2)左侧固定安装有齿条(3),垂直夹爪固定板(1)两端安装有上气动夹持定位模块、下气动夹持定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种大直径钢筋拉钩安装机器人,其特征在于,所述水平夹持行走机构包括水平夹爪固定板(11),所述水平夹爪固定板(11)两端安装有左气动夹持定位模块、右气动夹持定位模块,水平夹爪固定板(11)上表面垂直安装有电机(4),电机(4)的电机轴穿过所述水平夹爪固定板(11)与下方的驱动齿轮(8)同轴连接,所述驱动齿轮(8)与齿条(3)啮合,所述水平夹爪固定板(11)下表面安装有滑块(9),所述滑块(9)与导轨(2)配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种大直径钢筋拉钩安装机器人,其特征在于,所述水平夹爪固定板(11)侧面固定安装有液压折弯模块,所述液压折弯模块包括液压推杆(12),液压推杆(12)的末端安装有V槽滚子(10)。

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