[实用新型]一种手掌夹取机构

权利要求书

1.一种手掌夹取机构，其特征在于，包括手掌托板以及夹爪；所述夹爪包括固定部以及夹头；所述固定部的一端与所述手掌托板固定连接，所述固定部的另一端设有滑轨；所述夹头包括左夹片和右夹片；所述左夹片和右夹片卡接于所述滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述左夹片和右夹片的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，还包括吸取件；所述吸取件包括真空吸座以及真空吸咀；真空吸座固定连接于所述手掌托板上，所述真空吸咀固定连接于所述真空吸咀上。

4.根据权利要求3所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述夹爪为两个，分别为上夹爪和下夹爪，所述上夹爪位于所述吸取件的上方，所述下夹爪位于所述吸取件的下方。

5.根据权利要求4所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述上夹爪和下夹爪相对于吸取件对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述上夹爪与所述吸取件之间的间隔距离为80mm-150mm。

7.根据权利要求6所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述上夹爪的高度大于所述吸取件的高度。

8.根据权利要求7所述的一种手掌夹取机构，其特征在于，所述手掌托板为直板。