[实用新型]一种手掌夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种手掌夹取机构，包括手掌托板以及夹爪；夹爪包括固定部以及夹头；固定部的一端与手掌托板固定连接，固定部的另一端设有滑轨；夹头包括左夹片和右夹片；左夹片和右夹片卡接于滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。本实用新型通过设置的夹爪以及吸取件，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说是一种手掌夹取机构。

背景技术

现有的夹取机构或者夹取装置由于结构设计不合理，在夹取产品的过程中产品容易滑动甚至脱落，从而容易导致产品不能精确的放置到指定位置，也容易导致产品被摔坏的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手掌夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手掌夹取机构，包括手掌托板以及夹爪；所述夹爪包括固定部以及夹头；所述固定部的一端与所述手掌托板固定连接，所述固定部的另一端设有滑轨；所述夹头包括左夹片和右夹片；所述左夹片和右夹片卡接于所述滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。

其进一步技术方案为：所述左夹片和右夹片的结构相同。

其进一步技术方案为：还包括吸取件；所述吸取件包括真空吸座以及真空吸咀；真空吸座固定连接于所述手掌托板上，所述真空吸咀固定连接于所述真空吸咀上。

其进一步技术方案为：所述夹爪为两个，分别为上夹爪2和下夹爪3，所述上夹爪2位于所述吸取件的上方，所述下夹爪3位于所述吸取件的下方。

其进一步技术方案为：所述上夹爪2和下夹爪3相对于吸取件对称设置。

其进一步技术方案为：所述上夹爪2与所述吸取件之间的间隔距离为80mm-150mm。

其进一步技术方案为：所述上夹爪2的高度大于所述吸取件的高度。

其进一步技术方案为：所述手掌托板为直板。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置的夹爪以及吸取件，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种手掌夹取机构具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种手掌夹取机构具体实施的侧视图。

附图标记

1、手掌托板；2、上夹爪；21、固定部；22、滑轨；23、左夹片；24、右夹片；3、下夹爪；4、吸取件；41、真空吸座；42、真空吸咀。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。